[实用新型]机器人焊接装置

权利要求书

1.机器人焊接装置，包括：上臂（1）、下臂（2）、机身（3）、转盘（4）、接线端口（5）、底座（6）、第一步进电机（7）、焊枪（8）、第二步进电机（101）、第一锥齿轮（102）、第二锥齿轮（103）、第三步进电机（201）、第二锥齿轮（202）、第四锥齿轮（203）、第一齿轮（301）、第二齿轮（302）、第三齿轮（303）、第四步进电机（304）、第四齿轮（305）、固定架（601）、第五步进电机（602）、固定块（603）、第五齿轮（604）、内齿圈（605）；其特征在于：所述底座（6）的外壁设置有接线端口（5），且接线端口（5）通过嵌入方式与底座（6）相连接；所述底座（6）的内壁设置有固定块（603），且固定块（603）通过焊接方式与底座（6）相连接；所述固定块（603）内设置有第五齿轮（604），且第五齿轮（604）通过嵌入方式与固定块（603）相连接；所述固定块（603）的右侧设置有固定架（601），且固定架（601）通过螺栓与底座（6）相连接；所述固定架（601）的一侧设置有第五步进电机（602），且第五步进电机（602）通过螺栓与固定架（601）相连接；所述底座（6）的内部顶侧边缘设置有内齿圈（605），且内齿圈（605）通过啮合方式与第五齿轮（604）相连接；所述内齿圈（605）顶侧设置有转盘（4），且转盘（4）通过螺栓与内齿圈（605）相连接；所述转盘（4）顶侧设置有机身（3），且机身（3）通过螺栓与转盘（4）相连接；所述机身（3）内部中间设置有第四步进电机（304），且第四步进电机（304）通过嵌入方式与机身（3）相连接；所述第四步进电机（304）的一端设置有第四齿轮（305），且第四齿轮（305）通过嵌入方式与第四齿轮（305）相连接；所述第四齿轮（305）的左侧上方设置有第二齿轮（302），且第二齿轮（302）通过啮合方式与第四齿轮（305）相连接；所述第二齿轮（302）的后侧设置有第三齿轮（303），且第三齿轮（303）通过轴接方式与第二齿轮（302）相连接；所述第三齿轮（303）的左侧上方设置有第一齿轮（301），且第一齿轮（301）通过啮合方式与第三齿轮（303）相连接；所述机身（3）顶端设置有下臂（2），且机身（3）通过活动连接与机身（3）相连接；所述机身（3）内部上方设置有第三步进电机（201），且第三步进电机（201）通过嵌入方式与机身（3）相连接；所述第三步进电机（201）的一端设置有第一锥齿轮（102），且第一锥齿轮（102）通过嵌入方式与第三步进电机（201）相连接；所述第一锥齿轮（102）的一侧设置有第二锥齿轮（103），且第二锥齿轮（103）通过啮合方式与第一锥齿轮（102）相连接；所述下臂（2）的顶端设置有上臂（1），且上臂（1）通过活动连接方式与下臂（2）相连接；所述上臂（1）内部设置有第二步进电机（101），且第二步进电机（101）通过嵌入方式与上臂（1）相连接；所述第二步进电机（101）的一端设置有第一锥齿轮（102），且第一锥齿轮（102）通过嵌入方式与第二步进电机（101）相连接；所述第一锥齿轮（102）的一侧设置有第二锥齿轮（103），且第二锥齿轮（103）通过啮合方式与第一锥齿轮（102）相连接；所述上臂（1）的左侧设置有第一步进电机（7），且第一步进电机（7）通过活动连接方式与上臂（1）相连接；所述第一步进电机（7）的一端设置有焊枪（8），且焊枪（8）通过螺栓与第一步进电机（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述上臂（1）通过第三步进电机（201）为旋转装置，且上臂（1）的旋转角度为50-90度。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述机身（3）通过第四步进电机（304）为旋转装置，且机身（3）的旋转角度为0-360度。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一齿轮（301）与第二齿轮（302）、第三齿轮（303）及第四齿轮（305）的轴心线与水平面呈45度。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述第三齿轮（303）与第四齿轮（305）的直径相等，且第一齿轮（301）与第三齿轮（303）及第四齿轮（305）的直径为依次递减设置。