[实用新型]一种带有气爪的工字轮抓取装置有效
| 申请号： | 201820729407.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208200146U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;刘英;郁毛林;王德镇;缑斌丽;杨雨图;黄卓;贺磊;陆思泳 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B66C1/66 | 分类号： | B66C1/66 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工字轮 气爪 吊板 抓取装置 夹爪 气缸 抓取 本实用新型 相对摆动 相对移动 支架两端 作业效率 绕线轴 摆动 铰接 伸入 通孔 下端 吊装 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有气爪的工字轮抓取装置，所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪；其特征是：该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板；在每个吊板的下端设置一个气爪，两个气爪上的夹爪相对；当工字轮位于两个吊板之间，吊板摆动，两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。
2.如权利要求1所述的工字轮抓取装置，其特征是：两个吊板的相对的内侧面上设置有凸台；当两个夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内时，凸台伸入到工字轮端面上的凹孔内。
3.如权利要求1所述的工字轮抓取装置，其特征是：在支架的中间位置设置能够相对于支架上下移动的滑板，滑板与设置在支架上的带动滑板上下移动的开合气缸相连，两个连杆分别与两个吊板的上端、滑板的两端相铰接；开合气缸动作，带动通过滑板上下移动，通过连杆带动吊板相对摆动。
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