[实用新型]一种轻型机器人关节减速机

权利要求书

1.一种轻型机器人关节减速机，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转轴、底座；其特征在于：所述减速机包括减速齿轮圆盘、第一行星齿轮、第二行星齿轮、主动齿轮、旋转盘，减速齿轮圆盘上设有凹槽，在凹槽的内壁上设有多个减速齿，并且成圆形阵列，在减速齿轮圆盘上方安装着主动齿轮，其中主动齿轮安装在输入轴上，其中输入轴穿过壳体与驱动电机的电机轴连接，其中主动齿轮通过齿轮啮合与第二行星齿轮相互啮合；所述第二行星齿轮设置有多个，并且成圆形整列安装在主动齿轮各个方向上，其中第二行星齿轮通过齿轮啮合与第一行星齿轮相互啮合，并且第二行星齿轮通过转轴安装在旋转盘上；所述第一行星齿轮设置有多个，并且成圆形整列安装在主动齿轮各个方向上，其中第一行星齿轮的数量与第二行星齿轮数量相同，其中第一行星齿轮通过齿轮啮合与减速齿相互啮合，并且第一行星齿轮通过转轴安装在旋转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种轻型机器人关节减速机，其特征是：所述输入轴的一端穿过旋转盘上的第二轴承，并且固定安装在减速齿轮圆盘上的第一轴承上。

3.根据权利要求2所述的一种轻型机器人关节减速机，其特征是：所述减速齿轮圆盘上固定安装着输出轴，并且输出轴穿过壳体与、连接器连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻型机器人关节减速机，其特征是：所述驱动电机、连接器、减速机均固定安装在底座上，其中连接器通过连接器的输出轴与旋转轴连接。