[实用新型]一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置

权利要求书

1.一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，其特征在于：包括水平设置的立板，立板下部一侧面设有水平的滑轨，气动滑台底座与滑轨滑动连接，立板上部一侧设有第一安装板，第一安装板的外侧与推进气缸的缸筒相连，推进气缸的活塞杆穿过第一安装板与气动滑台底座上的连接板相连，气动滑台工作台上设有取放装置，立板通过支架与座板相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，其特征在于：所述取放装置包括第二安装板，第二安装板与气动滑台工作台固连，第二安装板上设有水平的滑道，滑道上设有与其滑动连接的左滑体和右滑体，左臂体与左滑体固连，右臂体与右滑体固连，左臂体上设有向右臂体水平方向延伸的上齿体，右臂体上设有向左臂体水平方向延伸的下齿体，下齿体位于上齿体上方，上齿体与下齿体之间设有与第二安装板活动相连的同步齿轮，同步齿轮与上齿体、下齿体相啮合，减速电机的输出轴与同步齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，其特征在于：所述左臂体和右臂体自由端的相对侧设有左防滑垫、右防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，其特征在于：所述取放装置包括连接体，连接体与气动滑台工作台固连，连接体的两侧向下延伸形成两连接大臂，两连接大臂的自由端均向对方延伸形成两连接小臂，两连接大臂和连接小臂上均设有抓手单体，抓手单体包括第一连杆，第一连杆包括其两端的第一端、第二端及其中部的第三端，第一连杆的第三端与连接大臂铰接，第一连杆的第一端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第二端与抓手的连接部铰接，第三连杆的第一端与连接小臂铰接，第三连杆的第二端与抓手上的连接部铰接，夹紧气缸的缸筒与连接体的上部固连，夹紧气缸的活塞杆穿过连接体与推拉杆中部固连，两抓手单体上第二连杆的第一端均与推拉杆的两端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，其特征在于：所述两抓手单体沿连接体轴线对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，其特征在于：所述两抓手单体上的两抓手自由端的相对侧设有左防滑垫、右防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于输液瓶瓶盖扎针测试的上下料装置，其特征在于：所述滑轨的两端设有左挡板和右挡板。