[实用新型]用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人

说明书

本申请提供了一种用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人。该防撞装置包括：底板，位于所述底盘的端部；拉簧，具有第一端和第二端，所述第一端与所述底板连接；防撞框架，与所述拉簧的第二端连接，并具有位于所述底盘的端部外侧的防撞梁。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人。

背景技术

当前，无人驾驶车辆和自动行进的机器人已得到了越来越广泛的应用。在这种车辆和机器人的行进过程中，有可能会遇到碰撞障碍物的情况。为了防止在碰撞障碍物时车辆和机器人发生损坏或遇到其他危险，在现有技术中，为车辆和机器人的底盘设计了各种机械防碰撞部件。

然而，现有技术中的这些防碰撞部件的防碰撞效果却不能令人满意。有些是操作反映过慢，以致于碰撞已经较严重时，防碰撞部件的作用还没有发挥出来。还有一些是防碰撞效果差，当遇到较大的受力时，无法起到良好的防碰撞作用。目前，在防碰撞方面还没有出现较好的解决方案。

实用新型内容

本申请提供了一种用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于底盘的防撞装置，包括：底板，位于所述底盘的端部；拉簧，具有第一端和第二端，所述第一端与所述底板连接；防撞框架，与所述拉簧的第二端连接，并具有位于所述底盘的端部外侧的防撞梁。

根据一个实施方式，该防撞装置还包括：触发板，固定于所述防撞框架上；微动开关，设置在所述底板上，并在水平方向上与所述触发板间隔预定距离，所述触发板位于所述防撞梁与所述微动开关之间。

根据一个实施方式，所述拉簧包括多根拉簧，所述多根拉簧的第一端分别连接于所述底板上的多个拉簧支架，并且所述多根拉簧的第二端分别通过多个连接件与所述防撞框架连接。

根据一个实施方式，所述防撞框架还具有C形梁，所述C形梁在水平面上与所述防撞梁固定连接，并且所述拉簧的第二端连接于所述C形梁。

根据一个实施方式，该防撞装置还包括：多根限位柱，固定于所述底板上，所述多根限位柱邻近于所述C形梁并位于所述C形梁的内侧和/或外侧。

根据一个实施方式，所述多根限位柱中的至少一部分限位柱具有弹性侧壁。

根据一个实施方式，在所述多根限位柱中的至少一部分限位柱的侧壁上装配有轴承。

根据一个实施方式，该防撞装置还包括：顶板，与所述底板相对固定地设置于所述C形梁的上下两侧，在所述C形梁的上表面和下表面分别设置有抵靠所述顶板和所述底板的钢珠滚轮。

根据一个实施方式，该防撞装置还包括：弹性板，安装于所述底板上，并在水平方向上与所述防撞框架间隔预定的距离。

根据本申请的第二方面，提供了一种无人驾驶车辆，其包括如上所述的防撞装置。

根据本申请的第三方面，提供了一种机器人，其包括如上所述的防撞装置。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施方式装配有防撞装置的无人驾驶车辆或机器人的部分透视图；

图2示出了根据本申请一个实施方式用于底盘的防撞装置在未受碰撞时内部结构的透视图；

图3示出了根据本申请一个实施方式用于底盘的防撞装置在受到碰撞时内部结构的透视图；

图4示出了根据本申请另一实施方式的防撞装置的透视图。