[实用新型]一种穿戴式三轴稳定摄像头

权利要求书

1.一种穿戴式三轴稳定摄像头，其特征在于，包括底座、滚转稳定电机、连接壳体和摄像模组外壳，所述连接壳体为桶状结构，所述滚转稳定电机的后端安装在底座上，滚转稳定电机的前端与连接壳体的底部连接，所述摄像模组外壳嵌设在连接壳体的开口部，所述连接壳体内设有稳控电路板，所述稳控电路板通过软线束与设于底座上的底座接口连接；所述摄像模组外壳内通过弹性支架固定有摄像模组，所述摄像模组远离底座的一侧设有镜头，相对于镜头的另一侧安装有传感电路板，所述传感电路板的两侧分别紧贴安装有图像传感器和惯性传感器，所述图像传感器的数据通信接口和所述惯性传感器的数据通信接口均通过柔性电路板连接稳控电路板，所述稳控电路板控制连接所述滚转稳定电机。

2.根据权利要求1所述的穿戴式三轴稳定摄像头，其特征在于，所述弹性支架包括上弹性支撑体和下弹性支撑体，所述上弹性支撑体和下弹性支撑体对称设于所述摄像模组两侧，并固定摄像模组。

3.根据权利要求2所述的穿戴式三轴稳定摄像头，其特征在于，所述摄像模组的周侧均布有四个驱动线圈，所述摄像模组外壳的内壁上设有与四个驱动线圈一一对应的四个偏转永磁体。

4.根据权利要求3所述的穿戴式三轴稳定摄像头，其特征在于，所述稳控电路板包括图像处理芯片、单片机、电机驱动芯片和磁编码器芯片，所述图像传感器的信号输出端连接图像处理芯片的信号输入端，所述图像处理芯片的信号输出端连接底座接口的第一信号输入端，所述惯性传感器的信号输出端连接单片机的第一信号输入端，所述单片机的第一信号输出端连接底座接口的第二信号输入端，单片机的第二信号输出端连接电机驱动芯片的信号输入端，所述电机驱动芯片的第一信号输出端连接驱动线圈的信号输入端，所述电机驱动芯片的第二信号输出端连接滚转稳定电机的信号输入端；所述滚转稳定电机的输出轴上设有磁钢，并控制该磁钢靠近磁编码器芯片，所述磁编码器芯片的信号输出端连接单片机的第二信号输入端。

5.根据权利要求4所述的穿戴式三轴稳定摄像头，其特征在于，所述惯性传感器是型号为BMI055的三轴加速度计，所述图像传感器是型号为OV4689的三轴陀螺仪；所述单片机为STM32微处理器，所述图像处理芯片为RXSX3038芯片，所述电机驱动芯片为DRV8839芯片，所述磁编码器芯片为TLE5012芯片。