[实用新型]一种旋翼无人机立体风场测试系统

权利要求书

1.一种旋翼无人机立体风场测试系统，其特征在于，该系统由风场发生模块、空间测试点网格模块、风速测试模块三部分组成；

所述的风场发生模块用于提供不同飞行状态下旋翼无人机风场，具体包括：旋翼无人机（15）、无人机姿态控制台（4）和支撑架（3）；

所述的空间测试点网格模块分布于风场发生模块四周，与风场发生模块配合，用于设定立体风场测试点位置，具体包括：网格连接杆（5）和空间网格线（7），所述网格连接杆与支撑架（3）平行设置，个数不止一个，两个相邻的网格连接杆之间平行设置多条空间网格线（7）；

所述的风速测试模块安装在空间网格线上，用于采集、存储立体风场数据，具体包括：无线风速传感器（6）和风速数据记录器（16）。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机立体风场测试系统，其特征在于：所述旋翼无人机（15）固定在无人机姿态控制台（4）上，其旋翼转速、航向、机身姿态可以通过无人机姿态控制台控制调整；所述的无人机姿态控制台包括无人机俯仰角度控制台（12）和无人机水平转角控制台（13），俯仰角和水平转角控制台都由设置在无人机姿态控制台内部的蜗轮蜗杆机构通过步进电机完成；所述的支撑架（3）固定在无人机姿态控制台（4）下方，为风场发生模块的主要承重和定位结构。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机立体风场测试系统，其特征在于：所述无人机基础结构包括机架、电池、飞控、浆叶、电调和遥控器；所述电池安装在机架的腹部，为飞控、电调、电机和无人机姿态控制台提供电源，所述的遥控器通过飞控和电调，控制无人机旋翼转速，通过步进电机控制无人机姿态控制台，实现无人机姿态变化，完成无人机在不同飞行状态下立体风场的实现。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机立体风场测试系统，其特征在于：所述的无人机姿态控制台（4）由俯仰角度控制台（12）、水平转角控制台（13）和无人机固定台架（14）组成；水平转角控制台（13）控制无人机的机头朝向；俯仰角度控制台（12）通过两个角位移台配合，控制无人机的俯仰姿态；无人机姿态控制台顶层的无人机固定台架（14）与无人机的脚架连接，保持工作时无人机的姿态不变；工作时，无人机的机身方向和俯仰姿态根据实验需要，调整并固定后，启动无人机并且控制无人机转速，从而得到一个稳定状态下的无人机立体风场；所述的无人机立体风场处在所述的空间测试网格之中，并标定了所有无线风速传感器（6）的空间位置；所有的无线风速传感器测量各个测试点风速，由风速数据记录器获取风速数据并储存。

5.根据权利要求1所述的旋翼无人机立体风场测试系统，其特征在于：所述网格连接杆（5）和支撑架（3）都由基准套筒支架（1）、和支架上方设置的多个延伸套筒（2）组成；其中，基准套筒支架（1）顶端有外螺纹，延伸套筒一侧有内螺纹，另一侧有外螺纹，延伸套筒可以快速螺纹安装在基准套筒支架上，延伸套筒之间可以通过螺纹快速连接，节节升高；网格连接杆、支撑架和空间网格线快接，可以快速扩大测试面。

6.根据权利要求1所述的旋翼无人机立体风场测试系统，其特征在于：所述无线风速传感器（6）安装在空间网格线（7）上，处于测试点位置；并且通过空间网格线的刻度，标定其在无人机立体风场中的位置；所述的风速数据记录器（16）置于远离风场位置处，通过无线通信获取各个无线风速传感器的测量值，并根据无线风速传感器标号自动记录各空间位置点风速值，储存数据。

7.根据权利要求5所述的旋翼无人机立体风场测试系统，其特征在于；所述的基准套筒支架（1）为空间测试点网格模块的支撑和定位装置；所述的延伸套筒（2）通过螺纹连接在基准套筒支架顶部，通过螺纹连接安装多个延伸套筒，调整立体风场测试网格的高度；所述的空间网格线有尺寸刻度，从而确定各个空间网格线上的风速测试点在无人机立体风场中的具体位置。