[实用新型]推胶配合机构及注射器组装机

说明书

本实用新型提供的一种推胶配合机构，包括:装配主体；位于在装配主体上端的斜块，所述斜块下端具有至少局部斜向下倾斜的倾斜面；多个固定在斜块下部的推杆定位轴，上端抵住斜块的倾斜面，下端垂直向下抵住推杆的顶面。本实用新型使用推杆定位轴来代替倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，推杆定位轴直接向下抵触推杆，降低了水平推动推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械自动化生产设备领域，具体涉及一种推胶配合机构及注射器组装机。

背景技术

目前注射器包括推杆和安装在推杆末端胶塞，推杆装配好胶塞后插入注射器筒体内。现有的注射器使用注射器组装机进行自动化组装，现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，当推杆较细时，挡板斜向推动推杆容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率。

现有的申请号为CN201610356201.4的专利文献公开了《动物芯片注射器全自动组装包装机》 的专利文献，其注射器全自动组装包装机常使用现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，当推杆较细时，挡板斜向推动推杆容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种推胶配合机构，解决了现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率的缺陷。

本实用新型的另一个目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种推胶配合机构，包括: 装配主体；

位于在装配主体上端的斜块，所述斜块下端具有至少局部斜向下倾斜的倾斜面；

多个固定在斜块下部的推杆定位轴，上端抵住斜块的倾斜面，下端用于向下抵住推杆的顶面。本实用新型使用推杆定位轴来代替倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，推杆定位轴直接向下抵触推杆，降低了水平推动推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。更优的，推杆定位轴，下端垂直向下抵住推杆的顶面。

优选的，所述装配主体装有位于推杆定位轴下方的旋转中轴；所述旋转中轴上装有固定齿轮。

优选的，所述装配主体装还装有胶塞旋转轴，所述胶塞旋转轴上装有与固定齿轮相啮合的旋转轴齿轮。

优选的，所述胶塞旋转轴顶部具有锥形槽用于固定胶塞。

优选的，所述装配主体底设有固定的旋转轴调节斜块，所述旋转轴调节斜块具有半环形倾斜的抵触面，所述胶塞旋转轴底部抵触抵触面；所述旋转中轴用于驱动装配主体转动，进而带动胶塞旋转轴沿旋转轴调节斜块滑动。

优选的，所述装配主体包括推杆胶塞配合盘，所述推杆胶塞配合盘具有便于推杆移动的滑轨，所述滑轨位于胶塞旋转轴与推杆定位轴之间。

优选的，所述推胶配合机构还包括推杆进轮结构，所述推杆进轮结构包括与推杆胶塞配合盘相配合的推杆导向盘，所述推杆导向盘固定在推杆转轴上，在推杆转轴的带动下转动，所述推杆导向盘用于带动推杆转动。

优选的，所述推胶配合机构还包括推胶介轮结构，所述推胶介轮结构上具有与推杆导向盘相配合装配体导向盘；所述装配体导向盘用于承接装配有胶塞的推杆。

优选的，所述推杆定位轴包括位于顶部的抵触部、位于中部的固定筒和位于底部的卡杆，所述抵触部具有弧面位于顶部的端头和与端头相连的固定杆；所述推杆定位轴外部设有弹性元件，所述弹性元件底端抵触固定筒，所述弹性元件顶端顶住抵触部下端面。本实用新型使用弹性元件将卡杆直接压向推杆的顶面，最大程度减少了水平推动推杆的分力。弹性元件一般采用弹簧。