[实用新型]一种AGV控制器IO端口复用配置系统

权利要求书

1.一种AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模块、若干软IO指令、软IO指令库和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口与所述主控模块电连接，所述主控模块用于控制AGV车体，所述软IO指令存储于所述软IO指令库中，所述若干软IO指令包括基本指令和软IO输入端、软IO输出端，所述软IO输入端与所述硬IO端口的输入端对应映射后与所述主控模块连接，所述主控模块根据所述硬IO端口的输入端的信号情况对所述基本指令进行激活；所述软IO输出端与所述硬IO端口的输出端对应映射后与所述主控模块连接，所述主控模块根据基本指令向AGV输出动作指令。

2.根据权利要求1所述的AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：还包括用户终端，所述用户终端与所述AGV控制器连接，用户通过所述用户端对软IO输入端、软IO输出端与对应的硬IO端口的输入、输出端口进行映射配置。

3.根据权利要求2所述的AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：所述用户终端为上位机，其包括连接模块和人机交互模块，所述连接模块分别与所述人机交互模块、AGV控制器电连接，所述人机交互模块用于供用户操作并通过所述连接模块向所述AGV控制器传输操作信息。

4.根据权利要求3所述的AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：所述连接模块与所述AGV控制器可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：所述人机交互模块包括显示界面，设于显示界面内的软IO指令选项、硬IO端口选项、高低电平有效选项、设置按键、删除按键和界面切换按键，所述显示界面显示各硬IO端口与软IO指令的映射状态。

6.根据权利要求1所述的AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：所述硬IO端口的输入端用于连接AGV上的传感器、操控器或信息读取装置。

7.根据权利要求6所述的AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：所述传感器可以是障碍传感器、碰撞传感器和光敏电阻器中的一种或多种。

8.根据权利要求6或7所述的AGV控制器IO端口复用配置系统，其特征在于：所述硬IO端口的输入端用于连接AGV上的电气部件，所述电气部件可以是声报器、行进驱动机构、舵轮驱动机构、升降平台和挂钩驱动机构中的一种或多种。