[实用新型]搬运车浮动夹持机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的搬运车浮动夹持机构。包括搬运车本体的底板，以及设置在底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎，夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。地面与夹臂接触处凹陷或者凸起时，夹臂向下或者向上转动，套管随之转动，驱动轮和夹臂与地面接触处不会悬空，造成搬运车倾斜。驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。

技术领域

本实用新型属于车辆停放搬运领域，具体涉及搬运车浮动夹持机构。

背景技术

现有的搬运车行走驱动机构多为一组或者两组驱动轮组带动搬运车移动。搬运车可以在车库中按照设定的轨迹的移动。智能化的停车库和搬运装置是现有停车库的发展方向。需要各个方向移动的全向自动搬运车。

现有的夹持式搬运车的通过加紧夹臂来使汽车的轮胎抬升，两个夹臂可以转动夹紧也可以相向移动夹紧。夹臂的一端固定在搬运车上。搬运车在车库内移动，车库中有不平整的地方，特别是自然室外停车区，路况不同，有时候会遇到柔软不平的地面。现有的搬运车，因为车库体积的限制比较小巧，驱动轮比较小而且负载比较大。每一位置的驱动轮只有1个，车辆在运行中，遇到不平之处，如地面有凹坑，则驱动轮一旦陷进去就很难出来。另外，车辆的重量是由驱动机构的驱动轮和夹臂末端接地的辅助支撑轮一起承担的，如果夹臂上的辅助支撑轮的位置不平，如果为凹坑，则辅助支撑轮就会离地，使车辆的重量移动至驱动机构上，加大驱动机构的压力，驱动轮橡胶被压缩，半径发生变化，两排轮子的线速度不一样，搬运车产生转向并使夹臂变形。地面如果凸起，在辅助支撑轮的作用下驱动轮被抬起，搬运车发生倾斜；驱动轮上的压力移至单边，驱动轮橡胶被压缩，半径发生变化，两排轮子的线速度不一样，搬运车产生转向。因此市场效果并不好。

搬运车两个夹臂在夹紧状态下分别受到轮胎的反作用力，反作用力很大，容易造成夹臂与底座连接处损坏，出现故障。故障率的高低也是衡量搬运车特别是自动搬运车的重要指标。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的搬运车浮动夹持机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：搬运车浮动夹持机构，包括搬运车本体的底板，以及设置在底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎，夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。

夹臂夹紧驱动机构为涡轮蜗杆机构，蜗杆设置在底板上由电机带动转动，蜗杆通过轴承转动连接套管，套管上设置夹臂转动轴，涡轮转动连接在夹臂转动轴上，夹臂一端与涡轮固定连接随着涡轮一起转动，两个夹臂相对或者相向转动松开或者夹紧轮胎；夹臂和套管沿着蜗杆轴线转动使夹臂另一端上下浮动适应地面。

两个伺服电机并联通过减速器带动蜗杆转动。

夹臂远离底板的一端设置辅助支撑轮与地面接触；夹臂夹紧轮胎的一侧设置滚轮。

本实用新型的有益效果是：地面与夹臂接触处凹陷或者凸起时，夹臂向下或者向上转动，套管随之转动，驱动轮和夹臂与地面接触处不会悬空，造成搬运车倾斜。驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2为一对夹臂和转盘转向机构实施例2。

图3为转盘转向机构实施例1