[实用新型]一种矿用单轨机车智能操控与保护系统

权利要求书

1.一种矿用单轨机车智能操控与保护系统，其特征在于：包括设于矿用单轨机车车身上的控制装置、保护装置和电源装置，以及设于矿用单轨机车驾驶室内的操作装置和显示装置；

所述保护装置与控制装置双向信号电连接；控制装置通过1根总线与操作装置和显示装置双向信号电连接；操作装置与显示装置双向信号电连接；其中：

操作装置，用于单轨机车驾驶员手动操控；

保护装置，用于实时监测单轨机车的状态参数信息并发送给控制装置；

控制装置，用于根据接收的操作装置及保护装置发送的信号对单轨机车实施操控；显示装置，用于对操控及监测信息进行实时显示；

电源装置，用于为系统提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的矿用单轨机车智能操控与保护系统，其特征在于：所述控制装置包括CPU模块、第一通信模块、继电器组、电磁阀组和声光元件组；

所述CPU模块与第一通信模块双向信号电连接；继电器组与CPU模块电连接；电磁阀组和声光元件组分别与继电器组电连接；其中，第一通信模块，用于控制装置与保护装置、操作装置及显示装置间的通信；CPU模块，用于对操作及保护监测信号进行处理并发出相应的控制指令；继电器组，用于根据CPU模块的指令接通或断开相应的电磁阀组中相应的电磁阀和/或声光元件组中相应的声光元件，实现单轨机车相应的动作和/或声光报警。

3.根据权利要求2所述的矿用单轨机车智能操控与保护系统，其特征在于：所述电磁阀组包括用于控制单轨机车的启动、刹车、加速、减速、熄火的电磁阀；声光元件组包括报警用的蜂鸣器及指示灯组。

4.根据权利要求1所述的矿用单轨机车智能操控与保护系统，其特征在于：所述保护装置包括单片机模块、信号采集模块、传感器组和第二通信模块；

所述信号采集模块与传感器组的各传感器电连接；单片机模块与信号采集模块电连接；单片机模块与第二通信模块双向信号电连接；保护装置通过第二通信模块与控制装置通信；所述传感器组包括用于监测单轨机车发动机表面温度、冷却水温度、排放气体温度、油温、冷却水箱液位、机油压力、制动压力、驱动压力、环境甲烷浓度、发动机转速以及车速的温度、压力、液位、瓦斯、速度传感器。

5.根据权利要求1所述的矿用单轨机车智能操控与保护系统，其特征在于：所述操作装置包括单片机控制模块、按键模块、手柄和第三通信模块；

所述单片机控制模块分别与按键模块和手柄信号电连接；单片机控制模块与第三通信模块双向信号电连接；所述按键模块包括上电、断电、启动、刹车、熄火、喇叭操作按钮；所述手柄用于发出单轨机车的前进、后退、加速、减速和停车控制指令；操作装置由其第三通信模块与所述控制装置及显示装置通信。