[实用新型]一种夹持式全向自动搬运车

说明书

本实用新型的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。车辆可以实现全向驱动。路面不平时，不会卡住或者打滑，驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。两个蜗杆设置在一条直线上且在蜗杆相邻端之间设置顶紧机构，可以将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力，减小轴承座的损坏和车辆故障。

技术领域

本实用新型属于车辆停放搬运领域，具体涉及一种夹持式全向自动搬运车。

背景技术

现有的搬运车行走驱动机构多为一组或者两组驱动轮组带动搬运车移动。搬运车可以在车库中按照设定的轨迹的移动。智能化的停车库和搬运装置是现有停车库的发展方向。需要各个方向移动的全向自动搬运车。

现有的夹持式搬运车的通过加紧夹臂来使汽车的轮胎抬升，两个夹臂可以转动夹紧也可以相向移动夹紧。夹臂的一端固定在搬运车上。搬运车在车库内移动，车库中有不平整的地方，特别是自然室外停车区，路况不同，有时候会遇到柔软不平的地面。现有的搬运车，因为车库体积的限制比较小巧，驱动轮比较小而且负载比较大。每一位置的驱动轮只有1个，车辆在运行中，遇到不平之处，如地面有凹坑，则驱动轮一旦陷进去就很难出来。另外，车辆的重量是由驱动机构的驱动轮和夹臂末端接地的辅助支撑轮一起承担的，如果夹臂上的辅助支撑轮的位置不平，如果为凹坑，则辅助支撑轮就会离地，使车辆的重量移动至驱动机构上，加大驱动机构的压力，驱动轮橡胶被压缩，半径发生变化，两排轮子的线速度不一样，搬运车产生转向并使夹臂变形。地面如果凸起，在辅助支撑轮的作用下驱动轮被抬起，搬运车发生倾斜；驱动轮上的压力移至单边，驱动轮橡胶被压缩，半径发生变化，两排轮子的线速度不一样，搬运车产生转向。因此市场效果并不好。

搬运车两个夹臂在夹紧状态下分别受到轮胎的反作用力，反作用力很大，容易造成夹臂与底座连接处损坏，出现故障。故障率的高低也是衡量搬运车特别是自动搬运车的重要指标。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。

夹臂夹紧驱动装置为涡轮蜗杆机构，蜗杆设置在底板上由电机带动转动，蜗杆转动连接套管，套管上设置夹臂转动轴，涡轮转动连接在夹臂转动轴上且与蜗杆啮合转动，夹臂一端与涡轮固定连接随着涡轮一起转动，两个夹臂相对或者相向转动松开或者夹紧轮胎；夹臂和套管沿着蜗杆轴线转动使夹臂另一端上下浮动适应地面。

同组的两个夹臂的两个蜗杆的相邻端之间设置顶紧机构将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力。

蜗杆两端通过轴承连接设置在底板上的轴承座，蜗杆相邻端的两个轴承座之间设置两个止位螺母，两个止位螺母之间通过螺纹接头连接。

行走驱动机构包括两个与底板转动连接的转盘转向机构，转盘转向机构两侧对称设置驱动轮，每侧驱动轮由单独驱动机构带动转动；驱动机构电连接控制器。

每侧驱动轮至少为两个驱动轮，同侧驱动轮之间通过同一个驱动机构带动同步转动。

转盘转向机构上设置两个安装架，两排驱动轮通过驱动轮轴和轴承转动设置在安装架上；驱动轮轴上设置相同的齿轮，齿轮啮合带动驱动轮轴同步转动。