[实用新型]一种孔内摄像仪

说明书

本实用新型公开了一种孔内摄像仪，涉及一种摄像仪，包括定位座、安装于定位座上的摄像头和安装于定位座上并罩设于摄像头外侧的透明防护罩，所述透明防护罩的外侧设置有清理机构，清理机构包括一侧与透明防护罩外周面滑动贴合并可弹性复位的刮刷片、与刮刷片连接并拉动刮刷片沿着透明防护罩外周面进行周向拉伸的若干拉绳以及安装于定位座上并用于收放拉绳的驱动组件。本实用新型实现透明防护罩的自动清理工作，对粘附于透明防护罩上的淤泥加以清除，使得孔内摄像仪能清晰的对管道、检修井等进行监测。

技术领域

本实用新型涉及一种摄像仪，特别涉及一种孔内摄像仪。

背景技术

在土建工程中，时常建造一些管道、检修井等，在建造的过程中，需要对管道、检修井等的过程以及结果进行监测，孔内摄像仪因体型小、方便携带等特点被广泛适用于土建工程中。

现有的孔内摄像仪通常包括定位座、安装于定位座中的摄像头和设置于定位座上并罩设于摄像头外侧的透明防护罩。在监测时，孔内摄像仪一边缓慢伸入于管道、检修井中，一边对管道、检修井内的状况加以监测。

然而，管道以及检修井中通常存在较多的淤泥，虽然透明玻璃罩能够有效拦截淤泥而对摄像头加以保护，但是被拦截的淤泥容易粘附于透明防护罩上，使得摄像头难以清晰的对管道、检修井内的状况加以监测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种孔内摄像仪，在监测过程中能对粘附于透明防护罩上的淤泥加以清除，便于摄像头清晰的对管道、检修井进行监测。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种孔内摄像仪，包括定位座、安装于定位座上的摄像头和安装于定位座上并罩设于摄像头外侧的透明防护罩，所述透明防护罩的外侧设置有清理机构，清理机构包括一侧与透明防护罩外周面滑动贴合并可弹性复位的刮刷片、与刮刷片连接并拉动刮刷片沿着透明防护罩外周面进行周向拉伸的若干拉绳以及安装于定位座上并用于收放拉绳的驱动组件。

采用上述方案，孔内摄像仪上的透明防护罩粘附有淤泥时，启动驱动组件，驱动组件将拉绳加以收卷，拉绳拉动刮刷片沿着透明防护罩的外周面进行周向拉伸，刮刷片在拉伸的同时对透明防护罩上的淤泥加以清除；随后驱动组件对拉绳加以松弛，刮刷片的回复力迫使其复位，进而实现透明防护罩的自动清理工作，使得孔内摄像仪能清晰的对管道、检修井等进行监测。

进一步优选为：所述刮刷片包括依次连接的固定部、弹性伸缩部、刮刷部以及拉动部；所述固定部固定安装于所述透明防护罩的一侧，所述刮刷部与透明防护罩的外部滑动贴合，所述拉绳均匀间隔设置于拉动部上。

采用上述方案，固定部固定安装于透明防护罩的一侧，为弹性伸缩部的弹性复位提供良好的支撑作用，刮刷部实现对透明防护罩的清洁，拉动部方便拉绳对刮刷片均匀的拉伸，以此使得刮刷片对透明防护罩具有良好的刮刷效果，具有结构简单、操作方便的特点。

进一步优选为：所述固定部朝向透明防护罩的一侧设置有限位滑条，所述透明防护罩的外周面上开设有供所述限位滑条轴向滑入并卡接的限位滑槽。

采用上述方案，限位滑条轴向滑入限位滑槽中，以此实现固定部的定位，其滑移卡接的方式方便刮刷片的快速安装和拆卸，从而方便对其进行更换，以保证清洁机构良好的清洁效果。

进一步优选为：所述固定部上均匀开设有若干第一安装孔，所述透明防护罩上开设有与第一安装孔对应设置的第二安装孔。

采用上述方案，第一安装孔和第二安装孔相对设置，方便螺钉穿设其中，增加固定部与透明防护罩的连接强度，使得刮刷片的刮刷部能稳定的对透明防护罩上的淤泥加以清理。

进一步优选为：所述弹性伸缩部沿着透明防护罩的周向呈Z字型翻折而成。