[实用新型]一种圆片式阻容器件自动上料机构

说明书

本实用新型涉及一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括振动盘和设置在振动盘出料口处的物料抓取传送机构；所述振动盘包括沿振动盘主体外圈一周设置的出料轨道，在出料轨道上沿阻容器件的传送方向依次设有器件翻转部、器件筛选部和器件限位部；物料抓取传送机构包括抓取阻容器件的机械手和设置在机械手下方输送阻容器件的器件输送机构。本实用新型通过设置的振动盘配合物料抓取传送机构完成阻容器件的自动上料，该振动盘通过在出料轨道上设置的器件翻转部、器件筛选部和器件限位部完成对出料的阻容器件进行筛选整理以及固定使其在振动过程中整齐排放，以方便机械手抓取，通过设置的器件输送机构传送阻容器件，使其在传送过程中排放整齐，方便上料。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，尤其是涉及一种圆片式阻容器件自动上料机构。

背景技术

阻容器件在电子行业是常用的元器件，目前，大多数企业对阻容器件的插件已采用自动化完成，因此，在其进行插件之前的上料也已经全面实现自动化上料，现有的阻容器件上料是通过振动盘完成，但是现在市场上的阻容器件上料振动盘仍然存在由于产生出来的阻容器件多数都存在引线，使得阻容器件排放的时候很不方便，容易造成卡料堵料现象，使其很难到达振动盘的出料口，同时由于其存在引线，因此在从震动盘出料后的传送过程中依然会存在卡料堵料现象，使得上料效率低，影响后续的插件质量和效率。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少不足，提供一种圆片式阻容器件自动上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括：用于自动出料的振动盘和设置在所述振动盘出料口处的物料抓取传送机构；所述振动盘包括振动盘主体和沿所述振动盘主体外圈一周设置的出料轨道，所述出料轨道与所述振动盘主体的出料口相连接；在所述出料轨道上沿所述阻容器件的传送方向依次设有器件翻转部、器件筛选部和器件限位部；所述器件翻转部为台阶状，所述阻容器件通过所述器件翻转部后其引脚向下继续传送；所述器件筛选部为设置在所述出料轨道侧壁上的槽口，所述器件限位部包括设置在所述出料轨道出料口端部的限位挡块和限位凹槽；所述物料抓取传送机构包括抓取阻容器件的机械手和设置在所述机械手下方输送阻容器件的器件输送机构，所述机械手从所述器件限位部处抓取阻容器件并放置到器件输送机构上。

进一步的，作为优选技术方案，还包括器件吸取部，所述器件吸取部设置在所述器件限位部所在处的出料轨道的内壁上。

进一步的，作为优选技术方案，所述出料轨道为V型沟槽结构，所述器件翻转部包括第一器件翻转部和第二器件翻转部，所述出料轨道通过所述第一器件翻转部和第二器件翻转部分为三层结构；所述第一器件翻转部和第二器件翻转部的端部为直角结构或圆角结构。

进一步的，作为优选技术方案，所述器件筛选部沿所述出料轨道的底端向其内侧壁设置，所述器件筛选部的高度低于所述阻容器件的高度。

进一步的，作为优选技术方案，所述器件限位部还包括设置在所述器件筛选部出料口上方配合所述器件筛选部对所述阻容器件进行限位的挡板，所述挡板设置在所述出料轨道侧壁上端且向所述出料轨道底端延伸。

进一步的，作为优选技术方案，所述振动盘还包括位于所述振动盘主体下方控制所述振动盘主体震动的振动盘底座，在所述振动盘主体内壁设有回转体台阶，所述回转体台阶的台面与所述振动盘主体内壁的夹角小于90度。

进一步的，作为优选技术方案，在所述第一器件翻转部处设有第一吹气机构，在所述器件筛选部处设有第二吹气机构；所述第一吹气机构包括第一气管，所述第一气管的吹风方向与所述阻容器件的传送方向相同；所述第二吹气机构包括第二气管，所述第二气管的吹风方向与所述阻容器件的传送方向垂直。