[实用新型]一种仿生式吸盘异物取出器有效
| 申请号： | 201820724358.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208808613U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周希乔;王丽彬 | 申请（专利权）人： | 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） |
| 主分类号： | A61B17/50 | 分类号： | A61B17/50 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 黄振华 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 连接杆 抓取 异物 外管 远端 内管 异物取出器 一端连接 仿生式 本实用新型 手柄控制 吸盘吸附 手柄 粗糙面 抓取器 管内 回撤 收拢 弯折 吸附 光滑 取出 背离 容纳 回收 释放 | ||
1.一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，包括手柄以及由手柄控制的中管(7)和外管(6)，所述中管(7)位于外管(6)内部，所述中管(7)远端设有抓取部，抓取部包括连接杆(10)和仿生吸盘(9)，连接杆(10)一端连接中管，连接杆(10)的另一端连接仿生吸盘(9)，外管(6)远端能够容纳连接杆(10)和仿生吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述中管内还设有内管(8)，所述内管(8)远端外表面设置为粗糙面。
3.根据权利要求2所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述抓取部在回收状态下，连接杆(10)和仿生吸盘(9)均收拢在外管(6)内；抓取部在释放状态下，连接杆(10)和仿生吸盘(9)向着背离内管的方向弯折。
4.根据权利要求3所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述手柄包括芯杆(1)，芯杆(1)连接外管(6)。
5.根据权利要求4所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述手柄还包括第一滑块(2a)，第一滑块(2a)连接手柄内的第一助推管(3a)，第一助推管(3a)连接中管(7)。
6.根据权利要求5所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述手柄还包括第二滑块(2b)，第二滑块(2b)连接手柄内的第二助推管(3b)，第二助推管(3b)连接内管(8)。
7.根据权利要求2所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述抓取部包括三个连接杆(10)和三个仿生吸盘(9)，连接杆(10)连接在中管(7)远端，仿生吸盘(9)连接在连接杆(10)上。
8.根据权利要求1所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述连接杆(10)为记忆合金材质。
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