[实用新型]一种排水管道内壁砂浆喷涂机

权利要求书

1.一种排水管道内壁砂浆喷涂机，其特征在于：该排水管道内壁砂浆喷涂机包括输浆动力组件、行走动力组件、砂浆喷射动力组件和砂浆抹平动力组件；其中，所述输浆动力组件包括输浆杆、用于驱动输浆杆旋转的第一驱动部件、以及储浆筒组件；所述输浆杆横置于储浆筒组件内；所述行走动力组件包括前机架、后机架、前轮组、后轮组和用于驱动前轮组、后轮组行走的第二驱动部件；所述前机架与后机架可拆卸连接成一体；所述前轮组、后轮组分别设置于前机架、后机架的机架底部；所述储浆筒组件横置于所述前机架与后机架的架体上；所述砂浆喷射动力组件包括用于将储浆筒组件内砂浆加压输至砂浆抹平动力组件的喷浆动力源组件；所述砂浆喷射动力组件通过连接座与所述砂浆抹平动力组件可拆卸连接；所述砂浆抹平动力组件包括若干个抹光杆、设置于抹光杆两端的抹光片、以及驱动抹光杆转动的砂浆抹平驱动组件，所述砂浆抹平驱动组件设置于连接座上。

2.根据权利要求1所述的排水管道内壁砂浆喷涂机，其特征在于：所述储浆筒组件包括圆柱形浆筒和输浆锥筒，所述圆柱形浆筒和输浆锥筒可拆卸连接成一体；所述圆柱形浆筒内设置有第一输浆杆，所述输浆锥筒设置有第二输浆杆，所述第一输浆杆的一端设置有输浆杆后支撑；所述第一输浆杆的另一端与所述第二输浆杆的一端可拆卸连接成一体；所述第二输浆杆的另一端设置有输浆杆前支撑；所述第一输浆杆与第二输浆杆上均设有螺旋叶片；所述第一驱动部件为输浆电机或者输浆液压马达，所述第一驱动部件上还设置有输浆减速机；所述输浆减速机还与所述输浆杆驱动连接；所述输浆杆与储浆筒组件之间还设置有输浆杆密封盖。

3.根据权利要求1或2所述的排水管道内壁砂浆喷涂机，其特征在于：所述第二驱动部件为行走电机或者行走液压马达；所述第二驱动部件还设置有行走减速机，所述行走减速机还与前轮组和后轮组的输出轴驱动连接；所述喷浆动力源组件包括喷浆电机或者喷浆液压马达、带轮一、带轮二、动力传动带；所述喷浆电机或者喷浆液压马达的输出轴上设置有带轮一，所述带轮一通过动力传动带与带轮二连接；所述带轮二上还设置有与储浆筒组件连接的喷浆盘；所述喷浆盘与连接座相连接。

4.根据权利要求3所述的排水管道内壁砂浆喷涂机，其特征在于：所述排水管道内壁砂浆喷涂机还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括可编程控制器、变频器、布设于储浆筒组件内的砂浆液位传感器、布设于喷浆盘上的砂浆流量传感器、布设于前轮组或者后轮组轮轴上的GPS定位组件；所述砂浆液位传感器、砂浆流量传感器和GPS定位组件均与可编程控制器相连接分别用于检测储浆筒组件内的实时砂浆液位高度信号、砂浆喷射的实时流量信号及排水管道内壁砂浆喷涂机的实时位置信号；所述可编程控制器通过接收上述实时砂浆液位高度信号、砂浆喷射实时流量信号、及排水管道内壁砂浆喷涂机的实时位置信号并将其进行数据转换后，与预设的相应阈值进行比较，根据比较的结果分别控制储浆筒组件内砂浆的输送量、喷浆盘的喷浆压力调节阀、第一驱动部件的启闭；当实时砂浆液位高度信号低于预设的砂浆液位高度阈值时，可编程控制器控制储浆筒组件内砂浆的输送量增加；反之，则降低；当实时砂浆流量值高于预设的砂浆流量阈值时，可编程控制器控制喷浆压力调节阀降低喷浆压力；反之，则提高；当排水管道内壁砂浆喷涂机的实时位置信号与预设的排水管道内壁砂浆喷涂机的位置出现不同时，可编程控制器控制前轮组和/或后轮组运动至预设位置；根据喷射厚度不同通过变频器进行设置，调整频率与喷涂机的喷浆马达相连接改变转速，改变行走马达的速度。

5.根据权利要求4所述的排水管道内壁砂浆喷涂机，其特征在于：所述储浆筒组件的顶部还设置有自动启闭式浆筒盖，所述自动启闭式浆筒盖包括浆筒盖启闭驱动杆，设置于所述浆筒盖底部内壁的红外测距传感器，所述红外测距传感器与可编程控制器数据信号连接，用于实时检测浆筒盖与储浆筒组件内砂浆顶面的距离差值，并将检测的距离差值发送至可编程控制器；所述可编程控制器将接收到的实施距离差值与预设的相应差值阈值进行比较，根据比较的结果控制浆筒盖启闭驱动杆打开或者关闭浆筒盖；当实时检测的距离差值高于预设的相应差值阈值时，可编程控制器控制浆筒盖启闭驱动杆开启，并向储浆筒组件内输送砂浆。