[实用新型]充电座和移动机器人充电系统

说明书

本实用新型公开了一种充电座和移动机器人充电系统。充电座用于配置有激光设备的移动机器人。充电座包括充电座本体、设置于充电座本体的充电片和设置于充电座本体的标识。充电座本体为薄板结构。充电片用于为移动机器人充电。标识能够被激光设备所识别以使移动机器人确定充电座的位置。本实用新型实施方式的充电座，利用标识供移动机器人的激光设备识别，结构简单且体积小。另外，充电座本体为薄板结构，可以使充电座贴墙放置，不占用地面面积，避免放置充电座的区域无法清扫。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人自动回充技术领域，特别涉及一种充电座和移动机器人充电系统。

背景技术

近年来，移动机器人技术取得了突飞猛进的发展，越来越多的移动机器人进入人们的家庭。不管机器人为人们提供什么服务，除了具备强健的硬件设计结构外，还必须具有高度智能功能。然而一般家庭清洁机器人配备的电池只能使机器人持续工作一两个小时，在多数情况下机器人是不能完成一次清扫任务的，如果采用人工充电，这阻碍了机器人智能化发展。自动充电对移动机器人是相当重要的，当机器人工作电量低的时候，能够自主返回充电(自动回充)是机器人实现自主工作的前提。

目前，机器人的自动回充方案有以下两种：一种是充电站本身装配有可以与机器人通信、引导机器人对接的传感器，例如充电站上有发射装置，机器人上有接收装置，当需要充电时，机器人可以与充电站进行联系并定位充电站，该类型多用红外发射/接收装置引导对接；另一种是充电站上没有任何引导设备，机器人靠设置的路标和建立的地图自主寻找充电站并与之对接。然而以上两种方案，充电座均需放置在地面，会导致此区域无法清扫，而且占用较多地面面积。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种充电座和移动机器人充电系统。

本实用新型实施方式的充电座，用于配置有激光设备的移动机器人，所述充电座包括：

充电座本体，所述充电座本体为薄板结构；

设置于所述充电座本体的充电片，所述充电片用于为所述移动机器人充电；和

设置于所述充电座本体的标识，所述标识能够被所述激光设备所识别以使所述移动机器人确定所述充电座的位置。

本实用新型实施方式的充电座，利用标识供移动机器人的激光设备识别，结构简单且体积小。另外，充电座本体为薄板结构，可以使充电座贴墙放置，不占用地面面积，避免放置充电座的区域无法清扫。

在某些实施方式中，所述充电片设置于所述充电座本体的下部，所述标识设置于所述充电座本体的上部。

在某些实施方式中，所述标识为粘贴在所述充电座本体的表面上的贴纸，或所述标识为喷涂在所述充电座本体的表面上的涂层。

在某些实施方式中，所述标识包括一维黑白条码。

在某些实施方式中，所述一维黑白条码包括多个黑条和多个白条，所述多个黑条和所述多个白条沿同一方向交错排列于所述充电座本体上。

在某些实施方式中，所述一维黑白条码包括至少三个所述黑条和至少三个所述白条。

在某些实施方式中，所述黑条和所述白条的宽度不同。

在某些实施方式中，所述标识包括二维码。

本实用新型实施方式的移动机器人充电系统，包括移动机器人和充电座，

所述移动机器人包括：

机身；和

设置于所述机身的充电电极和激光设备，所述激光设备用于识别所述充电座的位置；

所述充电座包括：

充电座本体，所述充电座本体为薄板结构，且贴合在垂直于水平面的一平面上；