[实用新型]一种机器人储物仓门动作机构及机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人储物仓门动作机构及机器人，包括：定位顶板，设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，设置在机器人底板上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上；两个头盖支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述仓门打开或闭合；驱动机构，与所述滑动支杆定位支架相连，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。本实用新型的机器人储物仓门动作机构及机器人在机器人内部储物空间不受限的前提下，能够保证仓门动作机构和机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人储物仓门动作机构及机器人。

背景技术

近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于运输机器人，如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。

现有技术中，运输机器人的储物仓采用侧面开仓或顶面开仓两种方式。其中，侧面开仓多采用滑轨式，而滑轨式对机器人外壳的弧度就有较高要求，一般要求呈圆弧形。这就大大限制了机器人的外形设计，也就限制了机器人内部储物的空间，进而限制了机器人的实际物流递送作用。顶部开仓多采用单独设计的仓门，且仓门的大小受限较多，仓门以及仓门的运动机构会与内部储物仓及其他部件发生干涉。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人储物仓门动作机构及机器人，在机器人内部储物空间不受限的前提下，能够保证仓门动作机构和机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人储物仓门动作机构，包括：定位顶板，设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，设置在机器人底板上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上；两个头盖支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述仓门打开或闭合；驱动机构，与所述滑动支杆定位支架相连，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。

于本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括：

直线齿条，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；

电机，设置在所述滑动支杆定位支架上；

滚动齿轮，与所述电机相连，用于在所述电机的驱动下，沿所述直线齿条上下往复移动，继而带动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。

于本实用新型一实施例中，还包括齿条定位紧固架，设置在所述活动机构底板上，所述直线齿条通过所述齿条定位紧固架固定设置在所述活动机构底板上。

于本实用新型一实施例中，还包括上机械限位块，设置在所述定位顶板上。

于本实用新型一实施例中，还包括下机械限位块，设置在所述活动机构底板上。

于本实用新型一实施例中，还包括上限位开关，所述上限位开关通过上限位支架设置在所述定位顶板上。

于本实用新型一实施例中，还包括下限位开关，设置在所述活动机构底板上。

于本实用新型一实施例中，所述电机采用行星减速电机。

于本实用新型一实施例中，还包括防变形支架，设置在所述滑动支杆定位支架上。

本实用新型还提供一种机器人，包括上述的机器人储物仓门动作机构。

如上所述，本实用新型的机器人储物仓门动作机构及机器人，具有以下有益效果：

(1)机器人内部储物空间不受储物仓门动作机构的限制；