[实用新型]一种建筑3D打印机连续供料系统

说明书

本实用新型公开了一种建筑3D打印机连续供料系统，包括有连续式制浆机，螺旋泵送机和搅拌螺旋挤出机，连续式制浆机包括有搅拌料仓、与搅拌料仓连通的螺旋出料管道，螺旋出料管道的出料口与螺旋泵送机的进料口连接，螺旋泵送机的进料口与搅拌螺旋挤出机的进料口连接，搅拌螺旋挤出机包括有搅拌料仓、设置于搅拌料仓内的搅拌桨轴和锥形螺杆。实用新型通过连续式制浆机进行高效制浆，并通过连续式制浆机的搅拌料仓、螺旋泵送机和搅拌螺旋挤出机的搅拌料斗进行多级缓存，实现打印机连续不间断供料。

技术领域

本实用新型涉及建筑3D打印领域，具体是一种建筑3D打印机连续供料系统。

背景技术

3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以三维数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。建筑3D打印技术是在FDM(熔融沉积成型)基础上发展出来的新型应用，其原理是通过三维切片软件对建筑构件的三维模型进行切片分层生成打印机运动代码，然后由打印机的三坐标移动平台驱动挤出机逐层挤出特制水泥砂浆，多次堆叠成型具有实用功能的建筑构件。

目前，建筑3D打印机受打印建筑构件尺寸大和打印材料因素的影响，存在易凝固堵料、供料系统易故障无法连续供料、供料系统自动化程度低、供料精度难以控制等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种建筑3D打印机连续供料系统，能够实现原料投入后的自动搅拌制浆供料以及系统的自动缺料监控和挤出机精确出料控制的功能，有效提高建筑3D打印机生产效率和打印质量。

本实用新型的技术方案为：

一种建筑3D打印机连续供料系统，包括有连续式制浆机，螺旋泵送机和搅拌螺旋挤出机；所述的连续式制浆机包括有搅拌料仓、设置于搅拌料仓内由搅拌驱动装置驱动的绞龙叶片、与搅拌料仓连通的螺旋出料管道、与螺旋出料管道连通的供水管道、以及设置于搅拌料仓和螺旋出料管道内的螺旋驱动轴，所述的螺旋出料管道的出料端设置有出料口；所述的螺旋泵送机的进料口与螺旋出料管道的出料口连通；所述的搅拌螺旋挤出机包括有搅拌料斗、减速电机、步进电机、与减速电机的输出轴连接的搅拌桨轴、与步进电机的输出轴连接的螺杆驱动轴、以及与螺杆驱动轴连接的锥形螺杆，所述的搅拌料斗的顶部设置有与螺旋泵送机的出料口连接的进料口，搅拌料斗的底端设置有出料口，所述的搅拌桨轴和锥形螺杆均设置于搅拌料斗内，搅拌桨轴为中空结构，与步进电机连接的螺杆驱动轴穿过中空的搅拌桨轴后与锥形螺杆连接。

所述的搅拌料仓包括有顶端未封闭的搅拌仓体和连接于搅拌仓体顶端的仓盖。

所述的连续式制浆机还包括有料仓支撑架，所述的搅拌料仓固定于料仓支撑架上，固定于料仓支撑架的螺旋驱动装置与螺旋驱动轴连接，与螺旋驱动装置连接的螺旋驱动轴穿过搅拌料仓后伸入到螺旋出料管道内。

所述的螺旋泵送机架设于螺旋出料管道的下方，且螺旋泵送机的输送管道为倾斜机构，其进料口位于邻近输送管道的顶端，其出料口位于输送管道的底端，螺旋泵送机的进料口处连接有缓存料斗，所述的螺旋出料管道的出料口朝向缓存料斗顶端的进料口。

所述的搅拌螺旋挤出机的搅拌料斗包括有圆柱形管状结构上部和锥形管状结构的下部，所述的搅拌料斗的进料口设置于搅拌料斗的上部且通过输送软管与螺旋泵送机的出料口连接，所述的搅拌桨轴设置于搅拌料斗的上部，所述的锥形螺杆设置于搅拌料斗的下部，所述的搅拌料斗的出料口设置于搅拌料斗下部的底端。

所述的搅拌螺旋挤出机的减速电机位于步进电机的下方，与步进电机输出轴连接的螺杆驱动轴依次穿过减速电机的减速器和中空的搅拌桨轴后与锥形螺杆连接。

所述的搅拌料斗的上部内置有料位计，搅拌料斗下部的侧壁上设置有仓壁振动器，搅拌料斗下部的出料口连接有挤出头，所述的连续式制浆机的螺旋驱动轴、螺旋泵送机、料位计均与外置的控制系统连接。

本实用新型的优点：