[实用新型]一种通用型多视角外观检测夹具

说明书

本实用新型系提供一种通用型多视角外观检测夹具，包括转动电机，转动电机绕x轴转动，转动电机的输出端固定有转动盘，转动盘夹持连接有夹具框架体；夹持框架体上设有若干夹紧缺口部，每个夹紧缺口部的下方均设有至少两根导向杆，导向杆沿y轴固定于夹具框架体中，导向杆的一端套设有弹簧，同一夹紧缺口部中的两个导向杆之间滑动连接有一夹紧块，夹紧块在xz面中的投影为凸字形，夹紧块顶部的凸起位于夹紧缺口部中。本实用新型能够辅助CCD摄像系统一次性对产品的多角度进行外观检测，无需对产品进行繁琐的换线操作，检测效率高，此外，还设置有适用范围广的可调节夹紧结构通用性能高，能够有效降低夹具成本。

技术领域

本实用新型涉及外观检测夹具，具体公开了一种通用型多视角外观检测夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接收施工或检测的装置，又称卡具。外观检测主要用于快速识别产品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测产品可以是透明体也可以是不透明体。

传统外观检测是通过人眼观测完成，通过这种方式完成检测会使工人的工作强度大、检测效率低、检测精度不准确，因而现有大多外观检测都是通过夹具将产品固定，再通过CCD摄像系统获取产品的外观图像来完成外观检测。现有技术中的外观检测夹具都只能针对一种规格的产品进行固定，对于不同的产品需要更换不同的夹具，夹具成本高，且工作效率低；此外，部分产品需要进行多个视角的检测，现有外观检测的装置在完成一个视角检测后，需要取出产品转换角度后再进行下一视角的检测，操作繁琐，换线时间长，检测效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种通用型多视角外观检测夹具，能够辅助CCD摄像系统一次性对产品的多角度进行外观检测，无需繁琐的换线操作，且通用性能高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种通用型多视角外观检测夹具，包括转动电机，转动电机绕x轴转动，转动电机的输出端固定有转动盘，转动盘夹持连接有夹具框架体；

夹具框架体上设有若干夹紧缺口部，每个夹紧缺口部的下方均设有至少两根导向杆，导向杆沿y轴固定于夹具框架体中，导向杆的一端套设有弹簧，同一夹紧缺口部中的两个导向杆之间滑动连接有一夹紧块，夹紧块在xz面中的投影为凸字形，夹紧块顶部的凸起位于夹紧缺口部中。

进一步的，所有的夹紧缺口部沿x轴线性排布。

进一步的，转动盘的一侧设有两个Z字形的卡位块，卡位块通过锁紧螺丝锁紧于转动盘中，夹具框架体的一端固定有定位连接块，定位连接块卡位固定于两个卡位块之间。

进一步的，每个夹紧缺口部一侧的夹具框架体中均设有一第一凹槽，每个夹紧块远离弹簧的一侧设有一第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对设置。

进一步的，第一凹槽与第二凹槽均沿z轴设置。

进一步的，每个夹紧缺口部靠近弹簧的一侧均设有一夹紧螺杆，夹紧螺杆沿y轴与夹具框架体活动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种通用型多视角外观检测夹具，设置夹具旋转结构，能够辅助CCD摄像系统一次性对产品的多角度进行外观检测，无需对产品进行繁琐的换线操作，检测效率高，此外，还设置有适用范围广的可调节夹紧结构，能够夹紧固定某一规格范围内的所有产品，通用性能高，能够有效降低夹具成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型拆卸夹具框架体时的立体结构示意图。