[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型公开了一种送料装置，包括支架，支架设置有用于输送开口挡圈的平移机构、升降机构和转移机构，平移机构包括用于沿水平方向贯穿开口挡圈的导向杆，升降机构包括升降块，升降块设置于导向杆的一端，升降块设置有容置开口挡圈的第一凹槽，第一凹槽朝向导向杆的一端设置有进料口，导向杆设置有朝第一凹槽内延伸的第一板部，第一板部的厚度与开口挡圈的宽度对应，第一凹槽远离进料口的一侧设置有容置第一板部的第二凹槽。本实用新型的一种送料装置，避免开口挡圈倾倒，确保开口挡圈的正常输送。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

如图1所示，一种仪表转轴，包括主轴5和开口挡圈6，开口挡圈6包括两个相对设置的卡接部61和将两个卡接部61连接的连接部62，卡接部61与连接部62的连接处设置有凹位63，凹位63设置于开口挡圈6的内表面。

为实现开口挡圈6与主轴5的自动组装，通常设置自动装配机进行组装。自动装配机通常采用以下步骤实现装置：

1.用平移机构将开口挡圈6沿水平方向有序叠放；

2.用升降机构将有序叠放的开口挡圈6逐个分开；

3.用转移机构将单个开口挡圈6转移至夹具内，夹具内预先放置了主轴5；

4.用压装机构对夹具内的主轴5和开口挡圈6施加作用力，实现开口挡圈6 与主轴5的装配；

5.用下料机构将已完成装配的仪表转轴从夹具取出。

然而，开口挡圈6在平移机构和升降机构的连接处容易发生倾倒，导致升降机构动作卡顿，影响开口挡圈6的正常输送，降低自动装配机的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种送料装置，避免开口挡圈倾倒，确保开口挡圈的正常输送。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种送料装置，包括支架，支架设置有用于输送开口挡圈的平移机构、升降机构和转移机构，平移机构包括用于沿水平方向贯穿开口挡圈的导向杆，升降机构包括升降块，升降块设置于导向杆的一端，升降块设置有容置开口挡圈的第一凹槽，第一凹槽朝向导向杆的一端设置有进料口，导向杆设置有朝第一凹槽内延伸的第一板部，第一板部的厚度与开口挡圈的宽度对应，第一凹槽远离进料口的一侧设置有容置第一板部的第二凹槽。

优选的，第二凹槽设置有用于抵接开口挡圈的第二滑块和带动第二滑块移动的第二动力件，第二滑块设置于第一板部的顶部。

进一步的，第二动力件为回位弹簧。

优选的，平移机构还包括用于限制开口挡圈从导向杆脱离的限位杆，限位杆设置于导向杆的顶部。

优选的，导向杆包括第一杆部和第二杆部，第二杆部与第一板部连接，第一杆部的径向尺寸小于第二杆部。

进一步的，第一杆部高于第二杆部，第一杆部与第二杆部的连接处设置有台阶，第二杆部的横截面形状与开口挡圈的内表面对应设置。

优选的，平移机构还包括用于推动开口挡圈水平移动的第一滑块和带动第一滑块移动的第一动力件，第一滑块与导向杆滑动连接。

优选的，平移机构还包括连接导向杆的振动送料机。

优选的，转移机构包括两个相对夹持开口挡圈的第一卡爪，第一卡爪的底部设置有用于避让导向杆的第一凹部。