[实用新型]一种剪刃型简易水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种剪刃型简易水果采摘器，包括剪刃、支撑杆、果篮、两根钢丝绳、万向节支撑座、三脚架以及把手。该装置通过支撑杆上部设置的剪刃可实现对较长枝条或果梗类水果的采摘，同时支撑杆中部连接一个万向节支撑座，万向节支撑座安装于三脚架上。当水果落入剪刃下方的水果收集果篮后，果篮在重力作用下沿支撑杆下落至万向节支撑座上方，通过万向节转动支撑杆可取出水果。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘，具体涉及一种剪刃型简易水果采摘器。

背景技术

水果作为重要农业经济作物，在提高农民收入同时，也丰富人民的膳食品种和提高生活质量。目前，全国在水果采摘方面主要依靠人工方式，存在劳动量大效率低、果实分布不均难以采摘等问题。另一方面，由于果园种植的山区地域环境，很多采用较小规模的分散管理栽培方式，大型智能采摘机器人较难满足实际生产要求。为考虑减轻果农摘果劳动强度，并以较低成本实现较高效率的辅助人工采摘机械装置较为适用我国的水果采摘应用。

实用新型内容

本实用新型为提高小规模人工采摘效率，以及提供一种低成本高效率的辅助设备，该方案一种剪刃型简易水果采摘器通过机械装置辅助人工采摘，方便了山区环境、小规模分散中农业经济作物的采摘，减少了劳动力，提高了工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种剪刃型简易水果采摘器，包括剪刃、支撑杆、果篮、两根钢丝绳、万向节支撑座、三脚架以及把手；所述支撑杆表面设置有上台肩、中台肩以及下台肩；所述上台肩安装有刀架台，所述剪刃的一个刀柄固定在该刀架台上，所述剪刃另一个刀柄连接有钢丝，该钢丝的另一端连接把手，所述把手安装在下台肩上；所述万向节支撑座设置在中台肩上，该万向节支撑座与三脚架连接；所述支撑杆还设置有与支撑杆轴向垂直的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔安装有第一钢丝绳绕线轴，第二安装孔安装有第二钢丝绳绕线轴，所述两根钢丝绳分别缠绕在第一钢丝绳绕线轴和第二钢丝绳绕线轴的左右两侧，所述果篮固定在该钢丝绳上。该装置通过支撑杆上部设置的剪刃可实现对较长枝条或果梗类水果的采摘，同时支撑杆中部连接一个万向节支撑座，万向节支撑座安装于三脚架上。当水果落入剪刃下方的水果收集果篮后，果篮在重力作用下沿支撑杆下落至万向节支撑座上方，通过万向节转动支撑杆可取出水果。

进一步的，还包括手轮、止转座，该止转座安装在支撑杆上，位于把手正上方；所述手轮设置在第二钢丝绳绕线轴的一端。

进一步的，所述止转座包括连接座、矩形块，所述连接座一端连接支撑杆，另一端连接矩形块，所述矩形块设有一开孔，该开孔的一侧位置正对于第二钢丝绳绕线轴的另一端，该开孔的另一侧设置有圆形磁块；所述开孔内壁设有矩形凸台，所述第二钢丝绳绕线轴的另一端开设有与矩形凸台相匹配的凹槽。

进一步的，所述第一钢丝绳绕线轴和第二钢丝绳绕线轴的左右两侧表面均设置有垂直于轴向的环形凹槽。

进一步的，所述两根钢丝绳分别缠绕在所述第一钢丝绳绕线轴和第二钢丝绳绕线轴左右两侧的环形凹槽中。

进一步的，所述果篮底部和表面设置若干矩形孔。

进一步的，还包括滑块，该滑块中心设置一轴向方向的通孔，所述滑块通过该通孔与支撑杆滑动连接，所述果篮连接在该滑块上，所述滑块设置有凸台一、凸台二，该凸台一和凸台二分别固定在所述两根钢丝绳上；所述滑块还设置有通孔一、通孔二，所述两根钢丝绳分别穿过通孔一和通孔二。

进一步的，所述万向节支撑座包括固定轴套、第一万向节、第二万向节、万向连接块；所述固定轴套的尾部与第一万向节连接，头部安装在支撑杆的中台肩上，所述第一万向节与万向连接块通过销轴孔一连接，所述第二万向节与万向连接块通过销轴孔二连接，所述第二万向节的轴心还设置有轴向的圆柱孔。所述销轴孔一、销轴孔二中均安装有固定用销轴，该销轴为现有技术。