[实用新型]一种自动上料组装机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料组装机，包括机架、台板、护罩、盖片振动盘、产品直振、盖片直振、治具分度盘、产品分度盘、盖片分度盘、产品吸盘、盖片吸盘、料盘支座、机械手、取料装置、控制显示器、按钮盒，所述机架底部有脚轮和脚垫，机械手安装在台板的上方，用于将待抛光产品从料盘搬运到产品直振的料轨上，取料装置安装在机械手的前端，取料装置设计有多个取料位，产品直振固定在台板上面，用于将待抛光产品自动输送到产品分度盘的定位穴中，产品分度盘固定在台板上面，产品吸盘通过两个气缸控制。本实用新型可一次可以同时组装多个产品和盖片，因此可以提升效率，并能减少劳动强度、减少人工。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料组装机。

背景技术

小金属件抛光前，普遍都要装到专门的抛光治具上再抛光。对于要求比较高的零件，为了避免塌边等不良，还需要组装盖片来遮蔽不可以抛光的表面。目前，这道组装工序普遍都采用人工组装方式来实现，工作效率低，劳动强度大，而且人工操作难以避免产品表面碰伤而造成抛光不良。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上料组装机，是在小金属抛光处理前，用于替代人工将产品和抛光盖片自动装到抛光治具上的一种自动化设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料组装机，包括机架、台板、护罩、盖片振动盘、产品直振、盖片直振、治具分度盘、产品分度盘、盖片分度盘、产品吸盘、盖片吸盘、料盘支座、机械手、取料装置、控制显示器、按钮盒，所述机架底部有脚轮和脚垫，机械手安装在台板的上方，用于将待抛光产品从料盘搬运到产品直振的料轨上，取料装置安装在机械手的前端，取料装置设计有多个取料位，产品直振固定在台板上面，用于将待抛光产品自动输送到产品分度盘的定位穴中，产品分度盘固定在台板上面，产品吸盘通过两个气缸控制，一个气缸控制垂直上下的方向运动，另一个气缸控制左右的横向运动。

作为优选的技术方案，所述抛光盖片通过盖片振动盘区分方向后输送到盖片直振，再由盖片直振输送到盖片分度盘的定位穴中。

作为优选的技术方案，所述盖片分度盘固定在台板上面，由马达控制，盖片吸盘由两个气缸控制，一个气缸控制垂直上下的方向运动，另一个气缸控制左右的横向运动，盖片吸盘将抛光盖片从盖片分度盘上吸取并放入治具分度盘已经装有待抛光产品的抛光治具中。

作为优选的技术方案，所述治具分度盘固定在台板上面，治具分度盘上放置多个抛光治具。

作为优选的技术方案，所述控制显示器固定在护罩的前靠上位置，按钮盒固定在台板的前部，上面有启动按钮、停止按钮和急停按钮，用于控制设备的启停。

本实用新型的有益效果是：1.有效地提高效率，降低劳动强度，减少人工；

2.有效地降低产品因表面碰伤而造成抛光不良的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例自动上料组装机的立体图；

图2：本实用新型实施例自动上料组装机另一视角的立体图；

图3：本实用新型实施例自动上料组装机主要结构的立体图；

图4：本实用新型实施例自动上料组装机主要结构另一视角的立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。