[实用新型]一种草坪灌溉机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种草坪灌溉机器人装置，包括龙门底座，其特征在于，所述龙门底座位于地面上方，所述龙门底座下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构下方设有传感器机构，所述龙门底座上方设有洒水机构，所述龙门底座上方分别设有电池盒和控制器、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、土地湿度探针、金属传感器、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与土地湿度探针、金属传感器电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及草坪灌溉领域，特别是一种草坪灌溉机器人装置。

背景技术

传统草坪灌溉为地面抛洒设备，水滴散落角度大，大部分水滴被草叶拦截，不能有效的撒入土壤，不能精确的控制土壤的湿润程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种草坪灌溉机器人装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种草坪灌溉机器人装置，包括龙门底座，所述龙门底座位于地面上方，所述龙门底座下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构由位于龙门底座下方固定连接的折叠行走架、安装在折叠行走架下表面一侧两端的折叠直线电机一固定端安装架、安装在折叠直线电机一固定端安装架上的折叠直线电机一固定端轴承、插装在折叠直线电机一固定端轴承上的折叠直线电机一固定端轴、与折叠直线电机一固定端轴固定连接的折叠直线电机一、与折叠直线电机一伸缩端固定连接的折叠直线电机一伸缩端轴、套装在折叠直线电机一伸缩端轴上的折叠直线电机一伸缩端轴承、与折叠直线电机一伸缩端轴承固定连接的折叠直线电机一伸缩端固定端安装架、与折叠直线电机一伸缩端固定端安装架固定连接的行走固定架、位于安装在折叠行走架下表面另一侧两端的折叠直线电机二固定端安装架、安装在折叠折叠直线电机二固定端安装架上的折叠直线电机二固定端轴承、插装在折叠直线电机二固定端轴承上的折叠直线电机二固定端轴、与折叠直线电机二固定端轴固定连接的折叠直线电机二、与折叠直线电机二伸缩端固定连接的折叠直线电机二伸缩端轴、套装在折叠直线电机二伸缩端轴上的折叠直线电机二伸缩端轴承、分别与折叠直线电机二伸缩端轴承和行走固定架固定连接的折叠直线电机二伸缩端安装架共同构成的，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构由位于行走固定架下方固定连接的行走安装架、位于行走安装架下方固定连接的行走支撑架、位于行走支撑架两端固定连接的行走电机安装架、安装在行走电机安装架上的行走电机、与行走电机旋转端固定连接的行走轮共同构成的，所述行走机构下方设有传感器机构，所述传感器机构由位于行走支撑架下方固定连接的传感器安装架、安装在传感器安装架上的探针直线电机安装架、安装在探针直线电机安装架上的探针直线电机、安装在探针直线电机伸缩端上的探针安装架、安装在探针安装架上的土地湿度探针、传感器安装架下方固定连接的金属传感器共同构成的。所述龙门底座上方设有洒水机构，所述龙门底座上方分别设有电池盒和控制器、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、土地湿度探针、金属传感器、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与土地湿度探针、金属传感器电性连接。

所述洒水机构由位于龙门底座上方固定连接的龙门架、安装在龙门架上方的水箱、位于龙门架一侧固定连接的洒水阀安装架、安装在洒水阀安装架上的洒水电磁阀、位于洒水电磁阀下方出水口固定连接的花洒头、两端分别与水箱出水端和洒水电磁阀入水端固定连接的输水管共同构成的，所述洒水电磁阀与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述电池盒具有充电功能。

所述行走轮具有抓地防滑功能。

所述金属传感器下方地面埋有金属导轨。