[实用新型]一种环保水样采集机器人的采样机构

权利要求书

1.一种环保水样采集机器人的采样机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)左侧固定连接有采样水箱(2)，所述采样水箱(2)顶部固定连接有第一采样管(3)，所述采样水箱(2)底部固定连接有第二采样管(4)，所述第一采样管(3)、第二采样管(4)上均设有电磁阀(5)，所述采样水箱(2)正面上还设有第一液位传感器(6)，所述液位传感器(6)右侧设有第一采样摄像头(7)，所述第一采样摄像头(7)右侧设有第二液位传感器(8)，所述采样水箱(2)底部还设有声呐(9)，所述采样水箱(2)左侧面上设有第二采样摄像头(10)，所述第一采样摄像头(7)、第二采样摄像头(10)的上下两侧均设有灯杆(11)，所述灯杆(11)前端固定连接有LED照明灯(12)，所述第一采样摄像头(7)、第二采样摄像头(10)一侧均设有清扫机构(13)，所述清扫机构(13)由液压缸(14)、伸缩杆(15)、海绵块(16)构成，所述海绵块(16)通过伸缩杆(15)活动连接液压缸(14)，所述电磁阀(5)、第一液位传感器(6)、第一采样摄像头(7)、第二液位传感器(8)、声呐(9)、第二采样摄像头(10)、LED照明灯(12)、清扫机构(13)分别通过导线连接机器人本体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人的采样机构，其特征在于：所述电磁阀(5)的型号为SLDF水下专用电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人的采样机构，其特征在于：所述第二液位传感器(8)设置在采样水箱(2)内部。

4.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人的采样机构，其特征在于：所述第一采样摄像头(7)、第二采样摄像头(10)前侧均设有透明防护罩(17)。

5.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人的采样机构，其特征在于：所述第一液位传感器(6)、第二液位传感器(8)的型号均为SIN-P300。

6.根据权利要求1所述的一种环保水样采集机器人的采样机构，其特征在于：所述灯杆(11)、LED照明灯(12)的数目均设置为四个。