[实用新型]自支撑型三轴机械手有效
| 申请号： | 201820718046.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208179526U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 威奥博仕机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线模组 支撑板 轮体 机械手 缸体 三轴 转动连接 自支撑型 底端 弧面 滑座 本实用新型 底部端面 滑动连接 外部提供 均和 支撑 平衡 保证 | ||
1.一种自支撑型三轴机械手，包括X轴直线模组(1)、Y轴直线模组(2)和Z轴直线模组(3)，Y轴直线模组(2)的缸体固定在X轴直线模组(1)的滑座上，Z轴直线模组(3)的缸体固定在Y轴直线模组(2)的滑座上，其特征是，所述Z轴直线模组(3)的底端固定有支撑板一(6)，支撑板一(6)上转动连接有轮体一(4)，Y轴直线模组(2)的底端滑动连接有支撑板二(7)，支撑板二(7)上转动连接有两个以上的轮体二(5)，支撑板一(6)与支撑板二(7)固定连接，轮体一(4)的弧面最低点与轮体二(5)的弧面最低点均和X轴直线模组(1)的缸体底部端面处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的自支撑型三轴机械手，其特征在于：所述轮体一(4)与轮体二(5)均为滚珠轴承。
3.根据权利要求2所述的自支撑型三轴机械手，其特征在于：所述轮体一(4)的内钢圈过盈配合在轴杆上，轴杆两端分别穿过支撑板一(6)，轮体二(5)的内钢圈过盈配合在轴杆上，轴杆两端分别穿过支撑板二(7)。
4.根据权利要求1所述的自支撑型三轴机械手，其特征在于：所述支撑板一(6)与支撑板二(7)通过螺栓(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自支撑型三轴机械手，其特征在于：所述Y轴直线模组(2)的缸体底端固定有滑轨(9)，支撑板二(7)的水平端面上设有滑槽，滑轨(9)置于滑槽内滑动连接。
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