[实用新型]一种足式机器人单腿试验装置有效
| 申请号： | 201820716722.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208254820U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐开强;刘佳生;孙建;王岚;洪俊;陈文玉;朱冰清;潘东旭;朱哓云;刘力锋;王子辉 | 申请（专利权）人： | 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械腿 白板 画笔 画笔固定座 足式机器人 试验装置 单腿 画板支架 画笔装置 悬挂装置 板装置 配重块 支撑架 套头 悬绳 按压 本实用新型 笔尖 上端固定 试验效果 运动轨迹 运动性能 安装孔 抬起 下端 悬空 直观 绘画 试验 观察 | ||
1.一种足式机器人单腿试验装置，其特征在于：包括支撑架、悬挂装置、画笔装置以及绘板装置；在支撑架上设有用于安装机械腿(18)髋关节的安装孔(2)；悬挂装置包括套头(9)、悬绳(8)以及配重块(7)；套头(9)用于套设在机械腿(18)的足端上；悬绳(8)的上端固定在套头(9)上，下端固定在配重块(7)上；画笔装置包括画笔(11)和画笔固定座(10)；画笔(11)安装在画笔固定座(10)上；画笔固定座(10)安装在套头(9)上；绘板装置包括白板(14)和画板支架；白板(14)固定在画板支架上；画笔(11)的笔尖用于按压在白板(14)上绘画轨迹。
2.根据权利要求1所述的足式机器人单腿试验装置，其特征在于：支撑架包括底板(6)、支撑柱(4)、固定架(1)以及安装螺栓(3)；在底板(6)上竖向设有套筒(5)，支撑柱(4)的下端插装在套筒(5)上；固定架(1)为矩形框架，并固定安装在支撑柱(4)的上端上；安装孔(2)水平开孔设置于矩形框架的侧边框上；安装螺栓(3)螺纹旋转在侧边框上，且竖向贯穿安装孔(2)的孔壁；机械腿(18)髋关节插装在安装孔(2)上，并通过安装螺栓(3)锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的足式机器人单腿试验装置，其特征在于：套头(9)为一端封闭的套管；悬绳(8)共为两根，且上端均固定在套管的下管口上。
4.根据权利要求1所述的足式机器人单腿试验装置，其特征在于：画笔固定座(10)包括画笔插装管(17)、压簧(16)以及C形环(15)；C形环(15)用于抱箍在套头(9)的外壁上；画笔插装管(17)的端部固定安装在C形环(15)上；压簧(16)位于画笔插装管(17)内；画笔(11)的尾部插装在画笔插装管(17)内，且按压在压簧(16)上。
5.根据权利要求1所述的足式机器人单腿试验装置，其特征在于：画板支架包括底脚(12)和竖向杆(13)；竖向杆(13)竖向安装在底脚(12)上，白板(14)固定在竖向杆(13)上。
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