[实用新型]一种托板式机器人智能立体停车系统有效
| 申请号： | 201820716007.7 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208236055U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 姜荣奇;俞沛齐;樊跃进;杨海河;廖文斌;宋海;杨维国 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/22 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载车板 板式 变位平台 可控 分装置 钢架桥 开合式 停车层 安全平台 固定式 立体停车系统 智能控制系统 机器人智能 停车系统 地坑 平齐 机器人 停车场 升降机 本实用新型 车辆进出 出入库室 方向设置 两侧设置 信号连接 左右两侧 低位 两层 堆放 | ||
1.一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：包括至少两层停车层、停车场智能控制系统、出入库室、载车板码分装置(1)、开合式钢架桥(2)、固定式安全平台(3)、可控变位平台(4)、托板式机器人(5)、载车板(6)和设置在各层停车层之间的升降机(9)；所述停车层中最低层的停车层上开设有放置载车板码分装置(1)的地坑，载车板码分装置(1)上堆放有载车板(6)；所述地坑上方沿车辆进出方向设置有开合式钢架桥(2)；所述开合式钢架桥(2)上方左右两侧设置有固定式安全平台(3)，前后两侧设置有可控变位平台(4)，可控变位平台(4)高位与固定式安全平台(3)平齐，可控变位平台(4)低位与停车层平齐；所述载车板码分装置(1)、开合式钢架桥(2)、可控变位平台(4)和托板式机器人(5)均与停车场智能控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：所述升降机(9)由升降平台和驱动升降平台上下运动的驱动装置构成，升降平台中间开设有与载车板(6)相适应的孔，固定式安全平台(3)通过支撑装置(7)固定于升降平台左右两侧，可控变位平台(4)活动固定于升降平台前后两侧。
3.根据权利要求2所述的一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：所述载车板码分装置(1)包括驱动电机和竖直升降顶杆(8)，载车板(6)堆放于竖直升降顶杆(8)上；固定式安全平台(3)侧壁上相对设置有插销，插销与载车板(6)上开设的销孔相适配。
4.根据权利要求2所述的一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：所述开合式钢架桥(2)由平行设置的两条轨道(10)和驱动轨道(10)开合的驱动装置构成，轨道(10)设置于升降平台与固定式安全平台(3)之间且与各层停车层表面平齐，轨道(10)的宽度与托板式机器人(5)底部的行进装置相适配。
5.根据权利要求1所述的一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：所述出入库室设置有第一安全门(11)。
6.根据权利要求5所述的一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：所述升降机(9)上与第一安全门(11)相应地设置有第二安全门(12)。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：所述停车层上设置有多行多列停车位和用于托板式机器人(5)行走和旋转的巷道。
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