[实用新型]一种精密缩小柔性微动系统

权利要求书

1.一种精密缩小柔性微动系统，其特征在于，包括：

机构本体，所述机构本体具有微动输入机构以及微动输出机构，所述微动输入机构用于输入运动Δu，利用杠杆原理，所述微动输出机构用于输出缩小位移Δv；

驱动器，所述驱动器设置于所述机构本体，且用于为所述微动输入机构提供运动位移，所述微动输入机构在所述驱动器的驱动作用下用于输入运动Δu；

多个直圆型柔性铰链组成的柔性铰链机构，多个所述直圆型柔性铰链对称设置于所述机构本体，且多个直圆型柔性铰链包括第一组柔性铰链与第二组柔性铰链，所述第一组柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保所述机构本体运动的精密性及平稳性；所述第二组柔性铰链用于将所述微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动以及缩小，使得所述微动输出机构用于输出缩小位移Δv；

其中，多个所述直圆型柔性铰链的数量为二十四个，且所述第一组柔性铰链具有十二个所述直圆型柔性铰链，所述第二组柔性铰链具有十二个所述直圆型柔性铰链。

2.根据权利要求1所述的精密缩小柔性微动系统，其特征在于：

所述第一组柔性铰链的十二个所述直圆型柔性铰链对称分布于所述驱动器两侧。

3.根据权利要求1所述的精密缩小柔性微动系统，其特征在于：

所述机构本体具有对称设置的第一本体与第二本体，且所述第一本体上设置有十二个所述直圆型柔性铰链，所述第二本体上设置有十二个所述直圆型柔性铰链，对称分布的直圆型柔性铰链用于组成双轴柔性铰链，所述双轴柔性铰链用于保证驱动器不承受非运动的方向的力。

4.根据权利要求3所述的精密缩小柔性微动系统，其特征在于：

所述第一组柔性铰链的十二个所述直圆型柔性铰链中，其中六个设置于所述第一本体，另外六个设置于所述第二本体；所述第二组柔性铰链的十二个所述直圆型柔性铰链中，其中六个设置于所述第一本体，另外六个设置于所述第二本体。

5.根据权利要求4所述的精密缩小柔性微动系统，其特征在于：

所述第一本体与所述第二本体上均间隔设置有多个固定组件，且所述第一本体与所述第二本体上的多个固定组件对称设置。