[实用新型]一种粉仓出粉刀自动装配设备有效
申请号: | 201820715626.4 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN208289344U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 苏国林;苏健 | 申请(专利权)人: | 珠海天安华泰科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林瑞云 |
地址: | 519170 广东省珠海市斗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粉仓 出粉刀 工位 自动装配设备 翻转机构 抓取机构 装配机构 抓取 本实用新型 上料机构 吸盘 机器人控制 自动化设备 输送平台 真空吸盘 触摸屏 占用 | ||
1.一种粉仓出粉刀自动装配设备,包括上料机构(1)、抓取机构(3)、翻转机构(5)、出粉仓装配机构(6)和触摸屏(4),其特征在于,所述的上料机构(1)位于抓取机构(3)的上一工位,所述的翻转机构(5)位于抓取机构(3)的下一工位,所述的粉仓装配机构(6)位于翻转机构(5)的下一工位,所述的粉仓装配机构(6)位于下一工位的输送平台上;
所述的抓取机构(3)设置于机器人(2)的机械臂上,所述的抓取机构(3)包括安装板(3-1)和设置于安装板(3-1)上的真空吸盘(3-3),所述的安装板(3-1)通过连接器(3-2)与机器人(2)连接;
所述的翻转机构(5)包括安装外壳(5-3)和安装于其一侧的翻转气缸(5-1),所述的安装外壳(5-3)内设置有由翻转气缸(5-1)驱动的翻转轴(5-4),所述的翻转轴(5-4)上开设有若干孔,孔内穿设有气管,气管与气管接头(5-5)连接,所述的翻转轴(5-4)通过轴承座设置于安装外壳(5-3);
所述的粉仓装配机构(6)包括载具地板(6-1),所述的载具地板(6-1)上安装有载具模穴(6-2),所述的载具模穴(6-2)上安装有粉仓(6-3);
所述的触摸屏(4)内设置有PLC控制系统,所述的机器人(2)与PLC控制电系统连接;翻转气缸(5-1)与PLC控制系统电连接;所述的真空吸盘(3-3)通过电磁阀与PLC控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述粉仓出粉刀自动装配设备,其特征在于,所述的翻转气缸(5-1)通过电磁阀(5-2)与PLC控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述粉仓出粉刀自动装配设备,其特征在于,所述的机器人(2)设置于机器人底座(2-2)上。
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