[实用新型]一种用于自动络筒机的自动找头设备

权利要求书

1.一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：包括进料装置(1)，提升装置(2)，输送系统(6)，找头整理装置(7)和吸头拽头装置(8)；

所述进料装置(1)能够将成品管纱分批投入提升装置的上料口；

所述提升装置(2)能够将上料口的管纱提升至输送系统(6)的上管纱工位；

所述输送系统(6)包括1根完整的输送用圆皮带(606)，所述圆皮带(606)经由各导向轮(605)组成的轮组缠绕后由驱动装置带动形成一条闭环输送带；所述闭环输送带上通过表面覆板覆盖导向后形成空底托输入通道(602)和含管纱底托输出通道，所述通道内的底托(11)随圆皮带(606)驱动向前移动；

所述空底托输入通道的出口与含管纱底托输出通道入口衔接，所述上管纱工位位于含管纱底托输出通道入口处；所述上管纱工位设有能够打开或者封闭含管纱底托输出通道将含管纱底托输出通道上运行的底托停留的第二交通机构组；

所述含管纱底托输出通道上沿管纱底托运动方向顺序设置有能够将管纱线条挑起的找头整理装置(7)和能够将挑起的线头吸拽至固定位置的吸头拽头装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述找头整理装置(7)包括限位机构(706)、压紧机构(704)、旋转驱动机构(705)、找头整理用第一压头机构(701)、松线机构(702)、吹头气嘴(707)；

所述限位机构(706)位于找头整理工位下方，能够限制随圆皮带(606)运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行；

所述旋转驱动机构(705)和压紧机构(704)分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托两侧，所述压紧机构(704)能够将底托压紧至旋转驱动机构(705)上，使得底托自输送用圆皮带上隔离开，所述旋转驱动机构(705)能够带动底托旋转；

所述找头整理用第一压头机构(701)分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方，能够从管纱的顶部下压，将管纱紧压在底托上，使得管纱能够跟着底托同步旋转；

所述松线机构(702)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱一侧，包括剔刀(721)、能够带动剔刀(721)上下运动的上下升降驱动气缸(722)、能够带动剔刀(721)左右运动的左右伸缩驱动气缸(725)，所述剔刀(721)在左右伸缩驱动气缸(725)的驱动下紧贴到管纱表面，并在上下升降驱动气缸(722)的驱动下，沿管纱从上到下运动，从而将不断旋转的管纱表面贴附的线头挑起松开；

所述吹头气嘴(707)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱另一侧，能够将挑起松开的线头吹起。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述限位机构(706)包括能够上下伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部设置有两根限位杆，所述两根限位杆随伸缩气缸升起后位于找头整理工位处输送用圆皮带的两侧，从而限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述找头整理装置(7)还包括挑头机构(703)，所述挑头机构(703)包括一个L型的挑头机构安装支架(733)，挑头驱动气缸(731)，挑头机构刀片(734)；所述L型的挑头机构安装支架(733)的水平板一端套设在挑头机构中心旋转轴(735)上，所述L型的挑头机构安装支架(733)的水平板另一端通过挑头机构连接轴(732)连接挑头驱动气缸(731)一端，挑头驱动气缸(731)另一端固定于找头整理系统固定支架(710)上，所述L型的挑头机构安装支架(733)的竖直板上设置挑头机构刀片(734)。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动络筒机的自动找头设备，其特征在于：所述找头整理用第一压头机构(701)包括能够上下运动的压头驱动气缸(711)，所述压头驱动气缸(711)一端固定于找头整理系统固定支架(710)上，另一端设置有压头机构旋转轴(712)，所述压头机构旋转轴(712)下方连接压盘(713)，所述压盘(713)位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方。