[实用新型]一种辅助调试无人机姿态的装置

说明书

本实用新型提出一种辅助调试无人机姿态的装置，该装置包括平台端固定模块、推力球轴承、滚球、锁定模块、无人机端固定模块。所述平台端固定模块与推力球轴承底部通过螺丝连接；所述推力球轴承顶部中心设有半球形凹槽；所述滚球放置在推力球轴承顶部的凹槽内，并且在滚球上设置环扣；所述锁定模块套于滚球上，并通过螺丝与推力球轴承连接；所述无人机端固定模块设置于无人机机身底板。该装置使无人机不用起飞便能调试姿态，避免无人机起飞后出现各种危险情况，并且该装置设置滚球，使调试人员在调试roll、pitch、yaw、PID等参数时，无人机能够360°灵活转动。因此，该装置使调试无人机姿态的工作更加安全与便捷，提高调试人员的工作效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种辅助调试无人机姿态的装置。

背景技术

在无人机的研发和使用过程中，为了使无人机能达到预期的飞行姿态，需要进行姿态调试。姿态调试主要调节无人机的横滚(roll)，俯仰(pitch)，偏航(yaw)方向的姿态。通过不断的姿态算法测试和参数调整使得无人机在各个角度下都有一个良好的飞行姿态。

目前，无人机的姿态调试都是在户外宽阔地带进行，并且调试过程中需要无人机飞离地面，在研发初期或者调试期间，无人机稳定性未到达最佳状态时容易出现无人机失控，坠毁等危险情况，效率较低且不安全。

鉴于此，提出一种辅助调试无人机姿态的装置，该装置将无人机固定在平台上，无人机在调试中无法飞离平台，即可在室内进行调试，并且能够规避各种危险情况。该装置设有滚球，使无人机可以在roll、pitch、yaw三种方向都能灵活转动。因此，该装置使调试无人机姿态的工作更加安全与便捷，提高调试人员工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助调试无人机姿态的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助调试无人机姿态的装置，包括平台端固定模块、推力球轴承、滚球、锁定模块、无人机端固定模块。

所述平台端固定模块设置在平台中部，包括设置在平台中部的一个螺孔。

所述推力球轴承底部设有螺孔，通过螺丝将推力球轴承与平台连接，推力球轴承顶部设有螺孔，并在顶部中心设有半球形凹槽。

所述滚球放置在推力球轴承顶部的凹槽内，并且在滚球上设置环扣。

所述锁定模块套在滚球上，其两端设有螺孔，并通过螺丝将锁定模块与推力球轴承连接。

所述无人机端固定模块设置在无人机机身底板中部，包括固定在无人机机身底板中部的环扣。

本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：

该装置将无人机固定平台上，使无人机不用起飞便能调试姿态，避免无人机起飞后出现各种危险情况，并且该装置设置滚球，使调试人员在调试roll、pitch、 yaw、PID等参数时，无人机能够360°灵活转动。因此，该装置使调试无人机姿态的工作更加安全与便捷，提高调试人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种辅助调试无人机姿态的装置的平面结构图；

图2为无人机平稳状态的示意图；

图3为无人机横滚状态的示意图；

图4为无人机俯仰状态的示意图；

图5为本实用新型一种辅助调试无人机姿态的装置的流程图；

其中1-平台端固定模块、2-推力球轴承、3-滚球、4-锁定模块、5-无人机端固定模块。

具体实施方式