[实用新型]拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种拧紧装置，包括抗扭机械臂和电动拧紧枪，还包括旋转机构，旋转机构包括回转套、回转轴和回转座，回转套安装在抗扭机械臂上，回转轴安装在回转套上，回转轴与回转套活动连接，回转轴可在回转套上转动，回转轴与回转座之间通过连接法兰连接在一起，回转座上设有通孔，电动拧紧枪穿过通孔，回转轴上设有若干个环绕设置的轴孔，回转套上设有气缸，气缸连接一销，气缸带动销向上伸出或向下缩回，销的尺寸与轴孔的尺寸配合，当气缸带动销向上伸出时，销插入其中一个轴孔。本实用新型能够解决现有技术无法满足不同角度拧紧需求、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车组装技术领域，特别是涉及一种拧紧装置。

背景技术

随着科学的进步和社会的发展，人们对汽车的舒适性越来越高，对生产厂家的整车生产过程稳定性提出了更高的要求。而且在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。在保证产品质量的前提下，如何提高制造工业的柔性和生产效率，是一个永恒的话题。

汽车都是由成千上万的零部件组装而成，组装的过程中要用到大量的螺栓或螺母，在安装螺栓或螺母时需要保证扭矩的稳定性，并实现多车型混线生产拧紧需求。

目前传统的做法是采用伺服拧紧机对单一的零部件的螺栓或螺母或单一的工序(同角度情况下)进行紧固。主要存在以下问题：采用伺服拧紧机，投资及维护成本过高；混线生产时，不同车型需拧紧工件安装角度需求不一样，传统的单一工具无法满足不同角度，生产柔性化较弱；混线生产时，多把工具切换浪费操作节拍，增加人工成本，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种拧紧装置，以解决现有技术无法满足不同角度拧紧需求、生产效率低的问题。

一种拧紧装置，包括抗扭机械臂和电动拧紧枪，还包括旋转机构，所述旋转机构包括回转套、回转轴和回转座，所述回转套安装在所述抗扭机械臂上，所述回转轴安装在所述回转套上，所述回转轴与所述回转套活动连接，所述回转轴可在所述回转套上转动，所述回转轴与所述回转座之间通过连接法兰连接在一起，所述回转座上设有通孔，所述电动拧紧枪穿过所述通孔，所述回转轴上设有若干个环绕设置的轴孔，所述回转套上设有气缸，所述气缸连接一销，所述气缸带动所述销向上伸出或向下缩回，所述销的尺寸与所述轴孔的尺寸配合，当所述气缸带动所述销向上伸出时，所述销插入其中一个所述轴孔。

根据本实用新型提出的拧紧装置，当需要切换拧紧角度时，可以控制气缸带动销向下缩回，然后转动回转轴或连接法兰，由于回转轴与回转座通过连接法兰连接在一起，且电动拧紧枪穿过回转座的通孔，因此可以带动电动拧紧枪旋转，从而能够找到合适的拧紧角度，然后控制气缸带动销向上伸出，使销插入对应的轴孔中，使回转轴不能再转动，然后再开启电动拧紧枪进行拧紧作业，采用该拧紧装置，实现了通过一个装置实现不同拧紧角度的装配要求，从而满足不同车型的拧紧需求，生产柔性化更强，且能够减少拧紧过程工具切换的节拍，提升产线效率；此外，该拧紧装置，结构简单，相比伺服拧紧机，成本更低，实用性更强。

另外，根据本实用新型提供的拧紧装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述旋转机构还包括支撑组件，所述支撑组件由四块垂直连接支撑板组成，所述回转座朝向所述回转套的一端设有连接块，所述连接块插入所述支撑组件内，所述连接块与所述支撑板固定连接，所述支撑组件背向所述回转座的一端与所述连接法兰连接在一起。

进一步地，所述连接块与所述支撑板通过第一螺栓固定连接。

进一步地，所述旋转机构还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈与所述回转座连接，所述电动拧紧枪穿过所述弹性挡圈。

进一步地，所述连接法兰与所述回转轴通过第二螺栓固定连接。

进一步地，所述回转轴呈圆形。

进一步地，所述回转轴与所述回转套通过圆锥滚子轴承连接，以使所述回转轴可在所述回转套上转动。