[实用新型]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，用于运送圆柱体型的物料，其特征在于，包括：

进料器，所述进料器开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及间隔所述进料孔并与所述进料孔平行设置的检测孔；

夹紧部件，所述夹紧部件开设有与所述进料孔同向设置的夹紧孔；

检测部件，所述检测部件设于所述检测孔的上方，用于检测产品的方向；

对位部件，所述对位部件开设有正向对料孔与反向对料孔；

出料部件，所述出料部件开设有正向出料孔与反向出料孔；

第一驱动部件，所述第一驱动部件连接所述夹紧部件，用于驱动所述夹紧部件移动，以使所述夹紧孔对接或移开所述进料孔、所述正向对料孔及所述反向对料孔；

第二驱动部件，所述第二驱动部件连接所述对位部件，用于驱动所述对位部件移动，以使所述正向对料孔对接或移开所述正向出料孔、所述反向对料孔对接或移开所述反向出料孔。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述夹紧部件包括一夹紧块、送料块、移动块及第三驱动部件，所述夹紧块开设有第一安装孔及连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述送料块呈U型设置，所述夹紧孔开设于所述送料块上，所述送料块安装于所述第一安装孔内，所述送料块的开口朝向所述第二安装孔，所述移动块安装于所述第二安装孔内并连接所述第三驱动部件，所述第三驱动部件用于驱动所述移动块朝向靠近或远离所述送料块的方向移动，以封闭或打开所述夹紧孔。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述夹紧部件还包括一引导块，所述夹紧部件上开设有间隔所述第一安装孔的第三安装孔，所述引导块固定于所述第三安装孔内，所述引导块开设有穿孔，所述移动块穿设所述穿孔。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一驱动部件为一步进电机。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述夹紧部件，所述第二气缸连接所述第一气缸。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述检测部件包括一第四驱动部件及连接所述第四驱动部件的检测针，所述检测针的直径等于所述物料的较大的一端的直径。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括一换向机构；所述换向机构包括换向座、滑块及第五驱动部件，所述换向座的顶部开设一滑槽，所述换向座的一侧开设有换向进入孔及间隔所述换向进入孔设置的换向出料孔，所述换向进入孔连通所述反向出料孔；所述滑块内开设有同向于所述换向进入孔、换向出料孔的滑块进入孔，所述第五驱动部件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述滑槽移动，以使所述滑块进入孔对接或离开所述换向进入孔、所述换向出料孔。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述换向座与设置所述换向进入孔的一侧相对的另一侧开设有连通所述正向出料孔的换向进料孔，所述换向进料孔的中心与所述换向出料孔的中心位于同一直线，所述滑块移动时，所述滑块进入孔对接或移开所述换向进料孔、所述换向出料孔。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于：所述换向座开设有连通所述换向进入孔、所述换向出料孔及所述换向进料孔的换向座吹气孔；所述滑块开设有连通所述滑块进入孔的滑块吹气孔。

10.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于：所述换向进料孔通过吹气管连通所述正向出料孔；所述换向进入孔通过吹气管连通所述反向出料孔。