[实用新型]一种三维方向控制装置

权利要求书

1.一种三维方向控制装置，用于控制车辆或飞行器的方向和姿态，其特征在于，所述三维方向控制装置包括方向盘(1)、转向机构(2)、姿态控制机构(3)和连接件(4)，

所述姿态控制机构(3)包括球形万向轴(31)、翻滚角输出器(33)和俯仰角输出器(34)，

所述连接件(4)设置于所述球形万向轴(31)内部，所述转向机构(2)穿设于所述连接件(4)内，且所述转向机构(2)的上端与所述方向盘(1)固定连接，所述转向机构(2)的下端设置有左右转向输出杆(25)，所述翻滚角输出器(33)和所述俯仰角输出器(34)均设置于所述球形万向轴(31)的表面上；其中，

所述方向盘(1)用于控制车辆或飞行器在运行时的方向和姿态；

所述左右转向输出杆(25)用于输出水平方向上所述方向盘(1)的向左或向右转动的角度；

所述翻滚角输出器(33)用于输出所述方向盘(1)向左或向右摆动时的翻滚角度；

所述俯仰角输出器(34)用于输出所述方向盘(1)前倾或后仰时的仰俯角度。

2.根据权利要求1所述的维方向控制装置，其特征在于，所述转向机构(2)还包括转向轴(21)、转向轴套(22)和联轴器(24)，

所述联轴器(24)设置于所述连接件(4)的内部；

所述转向轴(21)的上端与所述方向盘(1)固定连接，所述转向轴(21)的下端穿入所述球形万向轴(31)并伸至所述联轴器(24)，所述转向轴(21)的底端通过所述联轴器(24)与所述左右转向输出杆(25)的顶端连接，所述左右转向输出杆(25)的下端穿出所述球形万向轴(31)；

所述转向轴套(22)套设于所述转向轴(21)的外侧，所述转向轴套(22)的底端与所述球形万向轴(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的维方向控制装置，其特征在于，所述球形万向轴(31)外套有固定套座(32)。

4.根据权利要求2所述的维方向控制装置，其特征在于，所述联轴器(24)为可伸缩十字轴式联轴器。

5.根据权利要求2所述的维方向控制装置，其特征在于，所述连接件(4)为联轴器轴承。

6.根据权利要求2所述的维方向控制装置，其特征在于，所述转向机构(2)还包括至少一个转向轴承(23)，所述转向轴套(22)与所述转向轴(21)之间通过所述转向轴承(23)连接。

7.根据权利要求1所述的维方向控制装置，其特征在于，所述翻滚角输出器(33)为连杆、可变电阻器或电磁式位移传感器。

8.根据权利要求1所述的维方向控制装置，其特征在于，所述俯仰角输出器(34)为连杆、可变电阻器或电磁式位移传感器。