[实用新型]一种施工辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种施工辅助系统，基座、位于基座底部的若干可伸缩万向轮装置、与基座可拆卸连接的支架；所述的支架包括主杆和若干支杆；所述主杆垂直安装在所述基座上，主杆上设置有竖直方向的滑轨，支杆一端可拆卸连接在基座上，另一端设置有铰接部，铰接部可拆卸连接在主杆上；所述的基座内设有倾斜程度传感器。本实用新型的施工辅助系统由倾斜程度传感器检测基座的倾斜情况，由可伸缩万向轮装置调整基座的高度并消除倾斜；本实用新型的主杆顶部可扩展，当施工场合高度超出主杆高度时，可延长主杆的长度，以应付现有的辅助系统高度较高，难以搬运的问题。

技术领域

本实用新型属于建筑机械领域，尤其涉及一种施工辅助系统。

背景技术

随着机械自动化的不断发展，建筑工程施工作业也在不断的机械化。虽然大部分的分项项目已有相应的机械化设备，但是目前此类工程机械设备主要针对大作业量和大面积作业的分项项目，位面积小、社会总量很大的分项项目依然处于原始的手工作业。其主要原因有二：一是大面积整平作业虽然已有激光找平机等机械设备来完成，但小面积作业依然无法由机械设备辅助，二是此类工程机械设备造价昂贵，体积庞大，重量巨大，小面积作业效率低。

而由于目前市面上已有的刮浆抹灰或打磨设备普遍存在施工精度低、设备体积大、机械化程度低等问题，远远不能满足建筑施工行业的要求。

CN201710276713.4提出了一种多功能施工机器人，其能实时保持竖直状态，采用多级倾斜调整方式，即通过陀螺仪等装置实现基座的粗调，激光接收器实现精调，双重调整的方式大大提高了施工精度。该机器人虽然可以通过折叠减少收纳面积，但其高度方向无法缩短或折叠，在应对层高达到3.5m以上的施工作业时，其设备高度需接近层高，往往导致机器人过高，无法在车身较短的运输车上运载；且进出电梯和上下楼梯时也极不方便，甚至无法搬运，只能吊装。且该设备的主干顶部与辅助支杆顶部铰接，使得主杆顶部无法再进行高度上的扩展。总之，该设备在应付层高较高的施工环境时捉襟见肘。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供了一种施工辅助系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种施工辅助系统包括：基座、位于基座底部的若干可伸缩万向轮装置、与基座可拆卸连接的支架；所述的支架包括主杆和若干支杆；所述主杆垂直安装在所述基座上，主杆上设置有竖直方向的滑轨，支杆一端可拆卸连接在基座上，另一端设置有铰接部，铰接部可拆卸连接在主杆上；所述的基座内设有倾斜程度传感器。

优选的，所述的基座包括第一机架、第二机架和第三机架；第二机架和第三机架分别位于第一机架的两侧，并与第一机架的一条侧边铰接，所述的第一机架和第二机架之间以及第一机架和第三机架之间可在任意角度锁死。

优选的，所述的支杆至少有三根支杆，所述的三根支杆的一端分别与第一机架、第二机架和第三机架可拆卸连接，其中，与第一机架相连的支杆，其另一端的铰接部与主杆的连接位置低于主杆顶部，且高于其它两根支杆与主杆的连接位置，其它两根支杆的铰接部与主杆的连接位置高度相等。

优选的，所述的可伸缩万向轮装置包括固定架、滚轮、驱动所述滚轮滚动的电机、改变所述滚轮行进方向的转向装置和调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部；所述的转向装置包括：转向电机、与所述转向电机输出轴相连的传动组件、与所述传动组件配合实现传动的从动组件；所述伸缩部与所述从动组件固定相连，所述伸缩部可在从动组件带动下绕伸缩部轴线转动；所述的滚轮中心位于所述的伸缩部轴线上；转向电机固定在所述固定架上，固定架与基座固定连接。

优选的，所述的伸缩部由固定端和可伸缩端组成；所述的固定端包括丝杠电机、丝杠；所述的可伸缩端包括滑块和推杆；其中所述的丝杠电机连接丝杠；滑块套设在丝杆上，推杆一端通过滚轮支架与滚轮中心相连，另一端与滑块固定相连。