[实用新型]一种TV面板翻转压合设备

权利要求书

1.一种TV面板翻转压合设备，其特征在于设有升降翻转机架、压合移载机架、第一组龙门式捞爪、第二组龙门式捞爪、第三组龙门式捞爪、2组Y轴皮带传送机构和产品移载机架；

所述升降翻转机架上设有翻转Z轴升降模组和翻转R轴旋转模块；

所述翻转Z轴升降模组设有加强型钣金、光轴滑块连接板、L型型材架、加固铝板、光轴滑块部件、滑块、加固型板、旋转轴承安装板、旋转轴承、旋转轴、旋转轴连接板、伺服丝杆模组、丝杆模组连接块、手指夹爪、伺服旋转部件、滑块连接板、手指夹爪安装型材和Z轴丝杆螺母安装块；所述加强型钣金与L型型材架连接，加固铝板与L型型材架侧边连接，加固型板锁附在L型型材架背面，光轴滑块部件连接在光轴滑块连接板上并通过光轴滑块部件与升降翻转机架上的光轴滑轨连接，滑块与滑块连接板连接并锁附在L型型材架背面，滑块与升降翻转机架上的滑轨连接，旋转轴承安装在旋转轴承安装板上并连接在L型型材架上，旋转轴与旋转轴承连接，旋转轴连接板与旋转轴连接，丝杆模组连接块与伺服丝杆模组连接，手指夹爪安装型材与丝杆模组连接块连接，手指夹爪安装在手指夹爪安装型材上，伺服旋转部件与L型型材架连接，Z轴丝杆螺母安装块与L型型材架连接；

所述翻转R轴旋转模块上设有电机安装板、轴承固定座、减速器、伺服电机、丝杆、联轴器、丝杆螺母部件轴承支撑座和直角件；所述电机安装板与L型型材架连接，伺服电机与减速器连接并安装在电机安装板上，轴承固定座与电机安装板连接，丝杆安装在轴承固定座上，联轴器连接在丝杆与减速器之间的轴上并用于丝杆转动时带动丝杆螺母部件，丝杆螺母部件连接在Z轴丝杆螺母安装块下方，丝杆底部与轴承支撑座连接，轴承支撑座安装在直角件上，直角件锁附在升降翻转机架；

所述压合移载机架设有第一压合移载机架和第二压合移载机架；所述第一压合移载机架上设有滑轨和减速电机；所述滑轨连接第一龙门式捞爪和第二龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第一压合移载机架右上方；第三压合移载机架上设有滑轨和减速电机，所述滑轨连接第三龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第二压合移载机架右上方；

所述第一龙门式捞爪、第二龙门式捞爪和第三龙门式捞爪上设有型材龙门架、2块Y轴滑块连接板、滑块、齿压板、直线轴承、气缸安装板、气缸、四根光轴、丝杆模组安装底板、2组滑轨部件、丝杆模组、丝杆模组连接板、型材、4组摆动捞爪和气缸转接头；所述型材龙门架与2块Y轴滑块连接板左右两侧连接，滑块与齿压板分别连接在2块Y轴滑块连接板前后两端，所述滑块设在齿压板在外侧，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板与型材龙门架连接，4块直线轴承安装板连接在型材龙门架底板并分布在四边，直线轴承安装在直线轴承安装板上，光轴与直线轴承连接，丝杆模组安装底板连接在四根光轴上并处于型材龙门架下方，气缸转接头分别与气缸和丝杆模组安装底板连接，以丝杆模组为中心，2组滑轨部件分布于两边并连接在丝杆模组安装底板上，4组摆动捞爪分别安装在型材的两端，型材与丝杆模组连接板连接，丝杆模组连接板与丝杆模组连接；

所述2组Y轴皮带传送机构上设有传动轴、轴承支撑座、轴承支撑座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、动轮模块、从动轮模块和从动轮安装底板；所述传动轴连接在轴承支撑座上并与第一同步轮、轴承支撑座和第二同步轮连接，轴承支撑座和轴承支撑座锁附在压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附于压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接并锁附在压合移载机架上，同步带与第二同步轮及从动轮模块与从动轮模块连接，同步带与龙门式捞爪上的齿压板相连接，第一同步轮与减速电机通过同步带连接；

所述产品移载机架上设有型材移载框架、滑轨、传动轴、滑块、齿压板、产品治具和同步带；所述滑轨与型材移载框架连接，传动轴与轴承支撑座连接，并且与同步轮、轴承支撑座和同步轮连接，轴承支撑座锁附在型材移载框架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附在型材移载框架上，产品治具通过滑块与滑轨连接，同步带与产品治具上的齿压板相连接。