[实用新型]一种缓冲多旋翼无人机机身盒

说明书

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种缓冲多旋翼无人机机身盒，包括多边形的机身壳，所述机身壳内依次布置有机身承力盒和电池框，所述机身壳上端还设有上口盖，设有的起落架包括固定端、连接杆和支撑杆，固定端和矩形板之间还设有弹簧，多旋翼无人机在降落过程中，由于飞行惯性，起落架两侧上承受力不同，此时设有的弹簧中，受力一侧的弹簧受到挤压，该弹簧提供一反作用力使多旋翼无人机回归水平状态，另一侧的弹簧受到拉力，弹簧上产生过反作用力使多旋翼无人机回归水平状态，如此，两侧弹簧共同作用，能够使得多旋翼无人机平稳降落，且弹簧自身自身拥有缓冲性能，进一步提升多旋翼无人机机身壳降落过程中的平稳性。

技术领域：

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种缓冲多旋翼无人机机身盒。

背景技术：

多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余使用。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。

随着电动多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用领域越来越广，无人机的尺寸和重量也逐步增加，目前多旋翼无人机飞控计算机的性能要求无人机整体结构刚度良好，为了满足刚度要求，目前大多数多旋翼无人机机身采用圆形布局方式，结构上采用外壳整体承力的方式，材料上多使用碳纤维复合材料。

如前述，目前大多数电动多旋翼无人机机身采用圆形的布局方式，结构上采用外壳整体承力的方式，材料上多使用碳纤维复合材料。这种总体设计存在以下缺点：

1、现阶段动力电池外形均为立方型，在圆球或圆弧型机身内安放空间利用率不高。

2、由于机身内部空间利用率底，造成机载设备安装分散，需要很多电缆对设备进行连接，增加了电缆的重量。

3、机身采用外壳整体承力的方式，为了保障机身刚度，机身壳体很厚，增加了结构重量。

4、为了安装机载设备，需要在机身外壳上打安装孔，破坏了壳体传力路线，降低了结构强度。

5、圆形机身浸湿面积过大，容易受到突风的干扰，降低了飞机的安全性。

6、部分机型为了减轻重量采用了薄蒙皮的结构形式。为了避免因蒙皮薄而带来的机身刚度降低，在机身内部胶接碳纤维板材作为结构承力件，增加了全机生产工艺难度。

7、起落架和机身壳固联一体，在降落过程中，起落架直接和地面接触会导致多旋翼无人机震动较大，多旋翼无人机无法平稳降落。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种缓冲多旋翼无人机机身盒。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种缓冲多旋翼无人机机身盒，包括多边形的机身壳，所述机身壳内依次布置有机身承力盒和电池框，所述机身壳上端还设有上口盖，机身壳底端还设有挂载板，所述挂载板两侧设有的开口槽用于布置起落架，所述起落架包括固定端，所述固定端整体呈矩形结构，固定端固联在机身壳底端，固定端下端铰接有连接杆，所述连接杆上端延伸有矩形板，矩形板上端面两侧设有上限位板，所述固定端下端面两侧设有和上限位板限位配合的下限位板，所述上限位板和下限位板铰接配合，固定端和矩形板之间还对称设有一对弹簧。