[实用新型]一种机械臂关节销钉加固结构有效
| 申请号： | 201820712518.1 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208215394U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孟兆斌;包飞翔;贡祥云 | 申请（专利权）人： | 镇江智力机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 销钉 固定腔 谐波减速机 关节本体 螺母 机械臂关节 固定台阶 加固结构 开口 侧向 本实用新型 锁紧固定 垂直的 机械臂 螺纹 穿过 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂关节销钉加固结构，其特征为，包括关节本体、谐波减速机、销钉和螺母；关节本体中设有固定腔，固定腔的一侧设有开口，且固定腔的开口侧向内设有一圈固定台阶，多个销钉垂直的固定在固定台阶上，销钉穿过位于固定腔中的谐波减速机，螺母与销钉的顶部通过螺纹配合加以锁紧固定，从而将谐波减速机固定在关节本体中。
2.如权利要求1所述的一种机械臂关节销钉加固结构，其特征为，销钉的中部为光轴部分，光轴部分的两端分别设有一段固定螺牙，固定台阶上设有多个内螺纹固定孔，销钉其中一端的固定螺牙通过螺纹配合固定在内螺纹固定孔中，销钉另一端的固定螺牙与螺母通过螺纹配合锁紧固定。
3.如权利要求1所述的一种机械臂关节销钉加固结构，其特征为，螺母为防松螺母。
4.如权利要求1所述的一种机械臂关节销钉加固结构，其特征为，销钉的光轴部分与谐波减速机上相应的配合孔间隙配合。
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