[实用新型]光学检测机

权利要求书

1.一种光学检测机，其特征在于，包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；所述第一搬运装置包括固定连接在所述机台上的第一固定座、以及与所述第一固定座滑动连接的第一移动件，所述第一移动件可沿所述第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至所述第一工位；所述第一工位用于对所述待测显示产品进行光学检测；所述第二搬运装置包括固定连接在所述机台上的第二固定座、以及与所述第二固定座滑动连接的第二移动件，所述第二移动件可沿所述第二固定座进行左右移动，以将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至目标出料口。

2.如权利要求1所述的光学检测机，其特征在于，所述光学检测机还包括：在所述上料口与所述第一工位之间还固定设置有第二工位，所述第一移动件首先将所述待测显示产品从所述上料口搬运至所述第二工位进行定位，再将定位后的待测显示产品搬运至所述第一工位。

3.如权利要求2所述的光学检测机，其特征在于，所述第一移动件包括移动件本体以及两个带有吸盘的机械手，所述两个机械手共用所述移动件本体在所述第一固定座上滑动；所述两个机械手之间的距离等于所述第一工位与所述第二工位之间的距离，且等于所述上料口与所述第二工位之间的距离。

4.如权利要求3所述的光学检测机，其特征在于，所述两个机械手包括第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手通过吸盘将所述待测显示产品从所述上料口吸取搬运至所述第二工位的同时，所述第二机械手通过吸盘将上一待测显示产品从所述第二工位吸取搬运至所述第一工位。

5.如权利要求4所述的光学检测机，其特征在于，所述第一机械手包括至少两个吸盘，在所述第一机械手的固定端与所述移动件本体之间还设置有电机，所述固定端与所述电机的转轴固定连接，所述电机本体与所述移动件本体固定连接；所述固定端为与所述吸盘所在的吸取端相对的一端。

6.如权利要求2所述的光学检测机，其特征在于，所述第二工位包括用于放置所述待测显示产品的支撑板以及分别设置在前后左右四个方向的四个定位件，所述四个定位件均包括定位部、用于带动所述定位部移动的气缸、以及用于测量所述定位部的移动距离的距离测量仪。

7.如权利要求6所述的光学检测机，其特征在于，所述定位部的形状为U型，该U型定位部由两个完全对称的L型定位部组成，且所述两个L型定位部可相对移动。

8.如权利要求1-7任一项所述的光学检测机，其特征在于，所述光学检测机还包括：沿所述第二移动件的移动方向上并排设置有正常出料口和异常出料口，且各所述出料口与所述第二固定座之间的距离等于所述第二移动件的机械手与所述第二固定座之间的距离。

9.如权利要求8所述的光学检测机，其特征在于，所述异常出料口包括第二出料口和第三出料口。

10.如权利要求1-7任一项所述的光学检测机，其特征在于，所述第二移动件上设有滑轨，以供第二移动件上的机械手沿所述滑轨移动，所述滑轨的移动方向为所述机台所在平面且垂直于所述第二移动件的移动方向。