[实用新型]一种多旋翼无人机水平降落系统有效
| 申请号： | 201820711943.9 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208181414U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李金龙 | 申请（专利权）人： | 天长市星舟航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/32 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 钱卫佳 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 滑动端子 降落系统 自适应调节单元 起落架 距离传感器 控制模块 控制驱动单元 本实用新型 降落 凹凸位置 间隔设置 路面接触 上下滑动 上下排布 水平状态 探测信号 重力作用 抵压 排布 下端 路况 探测 传递 申请 配合 | ||
1.一种多旋翼无人机水平降落系统，其特征在于，包括自适应调节单元(10)，间隔设置在起落架下端，所述自适应调节单元(10)内可上下滑动设有滑动端子(11)；
用于探测起落架和地面之间距离的距离传感器模块(20)，设置在多旋翼无人机上；
驱动单元(30)，设置在自适应调节单元(10)一侧，所述驱动单元(30)经由控制模块(40)控制抵压并限制/远离并释放滑动端子(11)；
所述控制模块(40)、驱动单元(30)和距离传感器模块(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机水平降落系统，其特征在于，所述自适应调节单元(10)包括长板(12)，所述长板(12)水平固联在起落架下端，长板(12)一侧设有限位台(13)，所述限位台(13)上端还设有位于限位台(13)同侧的连接板(14)，所述连接板(14)上间隔布置有支架(15)，所述支架(15)上左右滑动设有限位板(16)，所述限位板(16)和长板(12)平行设置，限位板(16)和长板(12)围合形成的滑槽内滑动设有滑动端子(11)，所述驱动单元(30)经由控制模块(40)实现限位板(16)夹紧或释放滑动端子(11)。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机水平降落系统，其特征在于，所述的驱动单元(30)包括设置在电磁铁装置，所述限位板(16)和长板(12)均为铁芯，限位板(16)上绕制有导电绕组，限位板(16)和导电绕组组合形成所述电磁铁装置，控制模块(40)控制电磁铁装置通断电，实现限位板(16)夹紧或释放滑动端子(11)。
4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机水平降落系统，其特征在于，所述驱动单元(30)包括设置在限位板(16)一侧的电动推杆，所述电动推杆的输出端垂直限位板(16)布置，控制模块(40)和电动推杆上的伺服电机电连接。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机水平降落系统，其特征在于，所述滑动端子(11)伸出端包括细长结构和短粗结构。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机水平降落系统，其特征在于，所述的滑动端子(11)伸出端还设有橡胶套。
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