[实用新型]一种平稳减震多旋翼无人机机身盒

说明书

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种平稳减震多旋翼无人机机身盒，包括多边形的机身壳，所述机身壳内依次布置有机身承力盒和电池框，所述机身壳上端还设有上口盖，如此，本申请中，当多旋翼无人机降落时，支撑杆底部设有的减震单元会根据路况进行调解，当该处的减震单元下有凸起时，此处的减震单元受力较大，弹簧压缩量变高，当该处的减震单元下设有凹操时，此处的减震单元受力较小，减震块会较其他位置多伸出一段进行补偿该处的凹槽，从而使得多旋翼无人机在降落过程平稳稳定，能够适用于复杂路况。

技术领域：

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种平稳减震多旋翼无人机机身盒。

背景技术：

多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余使用。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。

随着电动多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用领域越来越广，无人机的尺寸和重量也逐步增加，目前多旋翼无人机飞控计算机的性能要求无人机整体结构刚度良好，为了满足刚度要求，目前大多数多旋翼无人机机身采用圆形布局方式，结构上采用外壳整体承力的方式，材料上多使用碳纤维复合材料。

如前述，目前大多数电动多旋翼无人机机身采用圆形的布局方式，结构上采用外壳整体承力的方式，材料上多使用碳纤维复合材料。这种总体设计存在以下缺点：

1、现阶段动力电池外形均为立方型，在圆球或圆弧型机身内安放空间利用率不高。

2、由于机身内部空间利用率底，造成机载设备安装分散，需要很多电缆对设备进行连接，增加了电缆的重量。

3、机身采用外壳整体承力的方式，为了保障机身刚度，机身壳体很厚，增加了结构重量。

4、为了安装机载设备，需要在机身外壳上打安装孔，破坏了壳体传力路线，降低了结构强度。

5、圆形机身浸湿面积过大，容易受到突风的干扰，降低了飞机的安全性。

6、部分机型为了减轻重量采用了薄蒙皮的结构形式。为了避免因蒙皮薄而带来的机身刚度降低，在机身内部胶接碳纤维板材作为结构承力件，增加了全机生产工艺难度。

7、多旋翼无人机在降落过程中，由于降落地点路况不一，存在多旋翼降落过程中存在震动较大，当降落地点处存在凹凸不平的地面时，多旋翼无人机甚至存在发生侧翻的情况。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种平稳减震多旋翼无人机机身盒。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种平稳减震多旋翼无人机机身盒，包括多边形的机身壳，所述机身壳内依次布置有机身承力盒和电池框，所述机身壳上端还设有上口盖，所述机身壳底端还设有挂载板，所述挂载板两侧设有的开口槽用于布置起落架；所述的起落架包括固定端，所述固定端固联在机身壳底端，固定端下端铰接有连接杆，所述连接杆经由开口槽穿出，连接杆远离固定端的一端还水平设有支撑杆；所述支撑杆底端面间隔布置有若干减震单元，所述减震单元包括间隔布置在支撑杆上的容置腔，所述容置腔内设有减震块，容置腔内还设有弹簧，所述弹簧一端抵压在容置腔底端，弹簧另一端抵压在减震块上。