[实用新型]一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统有效
| 申请号： | 201820711292.3 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208239889U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张建民;龙佳乐;李烨;陈伙显;许志辉;胡良沛;胡伟华;陈富健;罗顺祺 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度探测 距离探测 主控芯片 智能车 智能车控制系统 反馈调节模块 三维空间图像 本实用新型 通讯模块 上位机 重构的 探测 三维图像重构 角度数据 实时调节 探测误差 还原型 输出端 减小 | ||
1.一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，包括智能车和上位机(11)，其特征在于：所述智能车包括用于探测并获取智能车在测量空间内轴向的角度数据的角度探测模块(9)、用于探测并获取智能车在测量空间内的距离数据的距离探测模块(10)、用于调节智能车在测量空间内的相对位置的反馈调节模块(8)、用于上传角度及距离数据的通讯模块(7)和用于统筹控制的主控芯片(6)；所述上位机(11)通过通讯模块(7)连接到主控芯片(6)，所述角度探测模块(9)和距离探测模块(10)的输出端均连接到主控芯片(6)，所述反馈调节模块(8)分别连接到角度探测模块(9)和距离探测模块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述反馈调节模块(8)包括PID调节器(81)、驱动电机(82)和电机驱动芯片(83)，所述PID调节器(81)分别连接到距离探测模块(10)、角度探测模块(9)和电机驱动芯片(83)，所述驱动电机(82)分别连接到电机驱动芯片(83)和角度探测模块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述智能车还包括用于为主控芯片(6)及各模块器件提供电源的稳压电源模块(1)，所述稳压电源模块(1)与主控芯片(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述智能车还包括用于对采集到的距离及角度数据进行滤波处理的滤波模块(2)，所述滤波模块(2)的输入端连接到主控芯片(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述智能车还包括复位模块(3)和晶振模块(4)，所述复位模块(3)和晶振模块(4)分别连接到主控芯片(6)的复位端OSCIN和晶振端OSCOUT。
6.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述智能车还包括用于在智能车出现故障时发出警报的报警模块(5)，所述报警模块(5)连接到主控芯片(6)。
7.根据权利要求2所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述电机驱动芯片(83)采用TB6612SSOP24芯片。
8.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述主控芯片(6)采用STM32F103系列芯片。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述距离探测模块(10)采用红外测距传感器，型号为GP2Y0A21YK0F；所述角度探测模块(9)采用MPU6050芯片。
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