[实用新型]一种自动破口管道切割机

权利要求书

1.一种自动破口管道切割机，包括切割机床（1），其特征在于：所述切割机床（1）的一侧安装有间距调节装置（12），间距调节装置（12）的侧面安装有上下料装置（13），所述切割机床（1）的另一侧分别安装有切割机构（7）和开源单片机（2），开源单片机（2）的输入端电连接外接电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述间距调节装置（12）包括导轨（8），导轨（8）水平固定在切割机床（1）的侧面，所述导轨（8）上活动连接有直线电机（9），上下料装置（13）安装在直线电机（9）的侧面，所述开源单片机（2）的输出端电连接直线电机（9）的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述直线电机（9）有两组，两组直线电机（9）左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述上下料装置（13）包括第一电动机械手臂（10），第一电动机械手臂（10）安装在直线电机（9）的侧面，所述第一电动机械手臂（10）的端部安装有电动机械爪（11），所述开源单片机（2）的输出端分别与第一电动机械手臂（10）和电动机械爪（11）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动破口管道切割机，其特征在于：所述切割机构（7）包括第二电动机械手臂（3），第二电动机械手臂（3）安装在切割机床（1）的侧面，所述第二电动机械手臂（3）的端部固定有安装座（4），安装座（4）的侧面分别安装有激光测量仪（5）和激光切割头（6），所述开源单片机（2）的输出端分别与第二电动机械手臂（3）、激光测量仪（5）和激光切割头（6）的输入端电连接。