[实用新型]弯曲用关节装置及手持摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种弯曲用关节装置及手持摄像装置，弯曲用关节装置包括第一端部关节、第二端部关节、数个连接关节、至少一根压缩弹簧以及至少一根拉动件；数个连接关节依次间隔排布在第一端部关节和第二端部关节之间；压缩弹簧轴向穿设并固定在第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间；拉动件轴向穿设在第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间，拉动件的一端固定在第一端部关节内，另一端穿出第二端部关节。本实用新型的弯曲用关节装置，关节之间通过压缩弹簧和拉动件实现连接且可弯曲，装配简单便捷；关节之间间隔设置，弯曲阻力小，使用更灵活，相对于现有的弯曲装置相同的弯曲角度关节数量少，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及手持摄像技术领域，尤其涉及一种弯曲用关节装置及手持摄像装置。

背景技术

蛇管摄像头具有多方向转动性能，方便在一些缝隙或管道内多角度摄像。现有的蛇管摄像头的弯曲主体由中间关节、两端连接用关节、关节连接用的轴以及钢丝绳等组成，关节之间通过轴连接，并且轴与关节上的配合孔之间需要转动的部位采用间隙配合，不需要转动的部分采用过盈配合，以保证连接的可靠性，关节数量的多少根据使用需要弯曲的角度来确定。

现有的蛇管摄像头的弯曲主体中，关节需要一个个依次进行装配，组装效率慢。关节之间需要直接配合连接，使得一个弯曲角度所需的关节数量较多，并且弯曲阻力较大，灵活度不高，弯曲后需要反向旋转回复直线状态。由于关节结构的设计使得最小只能做到Φ7.20mm，限制了使用场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种装配便捷，弯曲更为灵活的弯曲用关节装置以及具有该装置的手持摄像装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种弯曲用关节装置，包括第一端部关节、第二端部关节、数个连接关节、至少一根压缩弹簧以及至少一根拉动件；

数个所述连接关节依次间隔排布在所述第一端部关节和第二端部关节之间；所述压缩弹簧轴向穿设并固定在所述第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间；所述拉动件轴向穿设在所述第一端部关节、数个连接关节和第二端部关节之间，拉动件的一端固定在所述第一端部关节内，另一端穿出所述第二端部关节。

优选地，所述连接关节上设有轴向延伸并贯穿连接关节相对两端面的第一穿孔，数个所述连接关节的第一穿孔依次相对连通；

所述第一端部关节上设有与所述第一穿孔相对连通的第一配合孔，所述第二端部关节上设有与所述第一穿孔相对连通的第二配合孔；所述压缩弹簧轴向穿设在数个所述连接关节的第一穿孔中，压缩弹簧的一端设置在所述第一配合孔中，相对的另一端设置在所述第二配合孔中。

优选地，所述压缩弹簧与所述第一穿孔、第一配合孔和/或第二配合孔之间过盈配合；或者，所述压缩弹簧与所述连接关节、第一端部关节和/或第二端部关节之间焊接固定或铆接固定。

优选地，所述弯曲用关节装置包括两个所述压缩弹簧；两个所述压缩弹簧以所述连接关节的中心轴线为中心对称设置。

优选地，所述连接关节上设有轴向延伸并贯穿连接关节相对两端面的第二穿孔，数个所述连接关节的第二穿孔依次相对连通；

所述第一端部关节上设有与所述第二穿孔相对连通的第一定位孔，所述第二端部关节上设有与所述第二穿孔相对连通的第二定位孔，所述第二定位孔贯穿所述第二端部关节的相对两端面；所述拉动件轴向穿设在数个所述连接关节的第二穿孔中，拉动件的一端固定在所述第一定位孔中，相对的另一端穿过所述第二定位孔伸出所述第二端部关节背向所述连接关节的端面。

优选地，所述弯曲用关节装置包括两个所述拉动件；两个所述拉动件以所述连接关节的中心轴线为中心对称设置。

优选地，所述连接关节、第一端部关节和第二端部关节均为柱体结构。