[实用新型]一种多工位倒角机自动倒角设备

权利要求书

1.一种多工位倒角机自动倒角设备，其特征在于，包括工作台(1)、控制柜(2)、转盘驱动机构(3)、水平转盘(4)、多个定位夹座旋转驱动机构(5)、多个定位夹座(6)、多个夹盘驱动翻转机构(7)、多个夹盘(8)、多个气动夹具机构(9)、液压驱动机构(10)和倒角刀具驱动机构(11)，其中，所述控制柜(2)固定安装于所述工作台(1)的底部并通过支撑柱(12)支撑固定，所述转盘驱动机构(3)固定安装于所述工作台(1)的顶部中间位置并用以驱动与其输出轴顶端连接的所述水平转盘(4)完成水平转角作业，多个所述定位夹座旋转驱动机构(5)与多个所述定位夹座(6)的数量对应，多个所述定位夹座旋转驱动机构(5)沿所述水平转盘(4)的顶部中心周向均匀分布并用于驱动与其输出轴顶端连接的定位夹座(6)完成水平转角作业，多个所述定位夹座(6)的内部均设有多个操作腔(13)，多个所述操作腔(13)与多个所述夹盘(8)的数量对应并通过相应的所述夹盘驱动翻转机构(7)驱动用以完成所述夹盘(8)的翻转作业，每个所述操作腔(13)的内部且位于所述夹盘(8)的外围均对称安装有两个所述夹盘驱动翻转机构(7)，多个所述夹盘(8)的内部均设有工件定位腔(14)，多个所述夹盘(8)与待倒角加工的工件(15)数量对应并通过相应的所述气动夹具机构(9)驱动用以完成所述工件(15)的紧固作业，每个所述工件定位腔(14)的内部且位于所述工件(15)的外围均对称安装有两个所述气动夹具机构(9)，所述工作台(1)的顶部且位于所述水平转盘(4)的一侧设有支撑台(16)，所述支撑台(16)对应所述水平转盘(4)的侧壁顶部设有横梁(17)，所述液压驱动机构(10)固定安装于所述横梁(17)的底部并用于驱动其活塞杆端部的所述倒角刀具驱动机构(11)完成升降作业，所述自动倒角设备还包括通过所述倒角刀具驱动机构(11)驱动旋转的刀轴(18)以及位于所述刀轴(18)端部的倒角刀具(19)，所述定位夹座旋转驱动机构(5)驱动所述定位夹座(6)旋转至所述倒角刀具(19)位于所述工件(15)的正上方作为加工位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位倒角机自动倒角设备，其特征在于：所述转盘驱动机构(3)、所述定位夹座旋转驱动机构(5)和所述夹盘驱动翻转机构(7)均采用伺服电机驱动，所述伺服电机与所述控制柜(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位倒角机自动倒角设备，其特征在于：所述气动夹具机构(9)采用带位移传感器的第一气缸，所述第一气缸与所述控制柜(2)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位倒角机自动倒角设备，其特征在于：多个所述工件定位腔(14)的内腔底部且对应所述工件(15)的正下方均设有安装槽(20)，所述安装槽(20)的内部固定安装有带位移传感器的第二气缸(21)，所述第二气缸(21)与所述控制柜(2)电连接，所述第二气缸(21)的活塞杆端部设有托板(22)，所述第二气缸(21)的活塞杆复位时所述工件(15)与所述托板(22)之间设有可供所述工件(15)翻转的间距。

5.根据权利要求1所述的一种多工位倒角机自动倒角设备，其特征在于：所述工件定位腔(14)为圆柱形腔体，所述工件定位腔(14)的底部直径大于所述工件(15)的长度。