[实用新型]一种起吊速度可调的吊管机

说明书

本实用新型属于吊管机的技术领域，公开了一种起吊速度可调的吊管机。该吊管机包括升降卷扬机构、力矩限制器和与力矩限制器连接的速度选择开关，升降卷扬机构包括第一电磁阀和柱塞马达，力矩限制器和柱塞马达分别与第一电磁阀连接。本实用新型中吊管机的力矩限制器通过控制第一电磁阀的开合来调节柱塞马达的排量，以改变升降卷扬机构的转动速度，从而解决了现有吊管机的起吊速度不可调的问题。

技术领域

本实用新型涉及吊管机的技术领域，尤其涉及一种起吊速度可调的吊管机。

背景技术

吊管机是专门针对石油、天然气等管道铺设而设计开发的一种设备，主要用于管道的运输、对口、下沟作业。目前国内吊管机生产制造商在设计吊管机时，考虑吊管机在起吊过程的稳定性，所设计吊管机的起吊速度通常相对较低。

目前的吊管机起吊速度单一，受最大起重量的限制，为了匹配起吊物品的重量，起吊速度较慢。即使吊管机在轻载或空载模式时，起吊速度也不能调节，从而造成吊管机的工作效率不高。随着施工单位对工期要求越来越严格，这就需要在吊管机收钩以及收杆等无负载工况或小负载工况下快速实现。

因此，亟待需要一种新型起吊速度可调的吊管机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起吊速度可调的吊管机，以解决现有吊管机的起吊速度不可调的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种起吊速度可调的吊管机，包括升降卷扬机构、力矩限制器和与力矩限制器连接的速度选择开关，升降卷扬机构包括第一电磁阀和柱塞马达，力矩限制器和柱塞马达分别与第一电磁阀连接，力矩限制器通过控制第一电磁阀的开合来调节柱塞马达的排量，以改变升降卷扬机构的转动速度。

作为优选，还包括液压控制阀，液压控制阀设有两条先导管路，两条先导管路分别连接有第一软管和第二软管，第一软管和第二软管分别与柱塞马达连接，液压控制阀通过控制第一软管和第二软管的油路通断来控制升降卷扬机构的正反转。

作为优选，液压控制阀还设有与两条先导管路连接的两个第二电磁阀，两个第二电磁阀均与力矩限制器连接，用于控制第一软管和第二软管的油路通断。

作为优选，还包括用于检测吊管机实时力矩的力矩检测传感器，力矩检测传感器与力矩限制器连接。

作为优选，还包括变幅卷扬机构和与变幅卷扬机构连接的吊杆，变幅卷扬机构包括均与力矩限制器连接的吊杆角度继电器和吊杆角度电磁阀，力矩限制器通过控制吊杆角度电磁阀的开合来调节吊杆的角度。

作为优选，还包括均与力矩限制器连接的吊杆位置传感器和吊杆角度传感器，当吊杆位置传感器和吊杆角度传感器其中一个检测到吊杆处于极限位置时，力矩限制器控制吊杆角度电磁阀断开，吊杆停止上升。

作为优选，还包括均与力矩限制器连接的起吊高度继电器、起吊高度电磁阀和起吊高度传感器，当起吊高度传感器检测到重物到达最高点时，力矩限制器控制起吊高度电磁阀断开，重物停止上升。

作为优选，还包括保险丝，保险丝与速度选择开关连接。

作为优选，力矩限制器包括控制器、显示屏和报警装置，控制器分别与显示屏和报警装置连接。

作为优选，还包括用于增加吊管机自重的配重和用于起吊重物的吊钩，吊钩与吊杆连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中吊管机的力矩限制器通过控制第一电磁阀的开合来调节柱塞马达的排量，以改变升降卷扬机构的转动速度，从而解决了现有吊管机的起吊速度不可调的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的起吊速度可调的吊管机的结构示意图；