[实用新型]一种软性面料包边机

说明书

本实用新型一种软性面料包边机，双标机一侧设置有针车；针车包边时皮带压住软性面料并与带式送料台同步滚送；双标机与带式送料台之间设置送标机构；机械手夹送商标至压料机构的起始端，商标随皮带送至包边过程中的软性面料上；在针车的机头处还设置包边带送折收尾机构，包边带送折收尾机构至少包括拉筒及修剪包边带的斜尖角刀；带式送料台的上侧悬固有面料转向机构；面料转向机构至少包括由多根型材以一端相互连接而成的转动架；相邻两根型材间具备夹角；转动架的角端固定在连接板上；连接板则通过自转轴固定于顶部架上；连接板带着转动架绕其自转轴做相对于顶部架的转动。

技术领域

本实用新型涉及包边加工设备领域，特别是涉及一种软性面料包边机。

背景技术

包缝机是生产织物产品过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在包边行业中，质地相对来说比较硬的材料在剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包缝或包边，其主要目的是让裁片的边缘不致散脱，也能起到美观的作用。现有的包缝机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型采用的一个技术方案是提供一种软性面料包边机，包括设置在带式送料台侧边处的：双标机、送标机构、包边带送折收尾机构、压料机构和针车；双标机上设置两个并列且持续出标的辊子；双标机一侧设置有所述针车；所述压料机构包括两条对滚的皮带；皮带架设于带式送料台与针车的配合处；针车包边时皮带压住软性面料并与带式送料台同步滚送；双标机与带式送料台之间设置送标机构；送标机构至少包括夹标的机械手，机械手一次性将两个独立的商标重叠夹住；机械手夹送商标至压料机构的起始端，商标随皮带送至包边过程中的软性面料上；在针车的机头处还设置所述包边带送折收尾机构，包边带送折收尾机构至少包括拉筒及修剪包边带的斜尖角刀；带式送料台的上侧悬固有面料转向机构；面料转向机构至少包括由多根型材以一端相互连接而成的转动架；相邻两根型材间具备夹角；转动架的角端固定在连接板上；连接板则通过自转轴固定于顶部架上；连接板带着转动架绕其自转轴做相对于顶部架的转动；顶部架上至少设置有以自转轴为圆心的弧形的导向面；连接板上设置了卡在导向面上且沿导向面滚动的导向轮；自转轴与针车的车针同轴位置；所述型材上还设置竖直推向带式送料台表面的气动推杆；所述自转轴由伺服电机驱动。

优选的是，所述送标机构包括送料臂、转动臂和所述机械手；所述送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推出转动臂；所述转动臂上设置机械手；所述机械手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；所述捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。

优选的是，所述压料机构还包括与送料包边平面平行拼接的两块导向平板；两块导向平板之间预留有容纳商标通过的开口；两块导向平板分别为上侧导向平板和下侧导向平板；两条皮带分别为上侧送料皮带和下侧送料皮带；上侧送料皮带通过皮带轮作用固定在上侧滚轮架上，下侧送料皮带也通过皮带轮作用固定在下侧滚轮架上；且上侧送料皮带与下侧送料皮带由同一动力源驱动；上侧送料皮带由气压动力推动其升降，且上侧送料皮带从开口位置与下侧送料皮带贴合滚送；下侧导向平板与针车的针板拼接配合；所述下侧滚轮架中设有一个联动块；联动块位于下侧滚轮架的起始处；联动块的一端固定，其另一端设有配合送料皮带的从动轮；所述联动块上还连接一伸缩气缸，伸缩气缸推动从动轮将下侧送料皮带贴至下侧导向平板的底面；所述机械手夹持商标移动至下侧导向平板的底面；被从动轮顶起的下侧送料皮带与下侧导向平板夹住商标进行滚送；商标从开口进入上侧送料皮带和下侧送料皮带之间。