[实用新型]盖带张紧装置及具有该盖带张紧装置的替换料设备

权利要求书

1.一种盖带张紧装置，用于盖带进料的张紧，其特征在于：包括机架、止动件、第一滑轮、第二滑轮、滑块及导轨；所述第一滑轮固定设置于所述滑块上，所述滑块与所述导轨活动连接；所述止动件设置于所述导轨的第一侧，用于中断所述盖带的供料；所述第二滑轮固定设置于所述导轨上端与所述第一侧相对的第二侧，以使所述盖带能够依次绕所述止动件、所述第一滑轮及所述第二滑轮进料。

2.根据权利要求1所述的盖带张紧装置，其特征在于：所述止动件包括第三滑轮、止动轮及止动驱动机构；所述止动轮与所述第三滑轮并排设置，并形成有容纳所述盖带的容纳空间；所述止动驱动机构与所述止动轮传动连接，并用于驱动所述止动轮向所述第三滑轮运动，以使所述止动轮及所述第三滑轮夹持所述盖带，从而中断所述盖带的供料。

3.根据权利要求2所述的盖带张紧装置，其特征在于：所述止动驱动机构包括第一曲柄、传动轴及曲柄驱动装置；所述传动轴贯穿所述机架；所述传动轴的第一端与所述第一曲柄的第一端传动连接，所述止动轮连接于所述第一曲柄的第二端；所述传动轴的第二端与所述曲柄驱动装置传动连接。

4.根据权利要求3所述的盖带张紧装置，其特征在于：所述曲柄驱动装置包括第二曲柄及第一气缸；所述传动轴的第二端与所述第二曲柄的第一端传动连接，所述第二曲柄的第二端与所述第一气缸的活塞杆铰接相连；所述第一气缸的缸体与所述机架铰接相连。

5.根据权利要求3所述的盖带张紧装置，其特征在于：所述盖带张紧装置还包括第二气缸及挡块；所述挡块与所述滑块固定相连；所述第二气缸的缸体与所述机架固定相连，并位于所述挡块下方；所述第二气缸的活塞杆伸出时能够与所述挡块相抵持。

6.根据权利要求1至5任一项所述的盖带张紧装置，其特征在于：所述盖带张紧装置还包括第一弹簧；所述第一弹簧的第一端连接于所述导轨的下端，所述第一弹簧的第二端与所述滑块相连。

7.一种替换料设备，包括用于张紧盖带的盖带张紧装置及用于带动所述盖带运动的载带驱动装置，其特征在于：所述盖带张紧装置为权利要求1至6任一项所述的盖带张紧装置。

8.根据权利要求7所述的替换料设备，其特征在于：所述替换料设备还包括载带轨道、上料机构、检测装置、取放料装置及封合装置；所述载带轨道与所述机架固定相连，用于引导载带的沿所述载带轨道的导向运动；

所述上料机构设置于所述载带轨道的第一工位的一侧，用于将待测元件放入所述第一工位处的载带上；

所述载带驱动装置与所述载带相连，用于驱动所述载带沿所述载带轨道的导向运动，从而带动所述待测元件及所述盖带的运动；

所述检测装置设置于所述载带轨道的第二工位的上方，用于采集随所述载带运动至所述第二工位处的所述待测元件的图像，并判断所述图像是否与预存图像相匹配；

所述取放料装置设置于所述第二工位的上方，用于将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上；

所述盖带张紧装置设置于所述载带轨道的第三工位的上方，用于向所述第三工位的所述载带提供所述盖带；

所述封合装置设置于所述第三工位的上方，用于将所述盖带封合在所述载带上。

9.根据权利要求8所述的替换料设备，其特征在于：所述取放料装置包括平行四边形机构、第三气缸及末端执行器；所述平行四边形机构包括基座、第三曲柄、第四曲柄及连杆；所述第三曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第三曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点；所述第四曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第四曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点；所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点及所述第四铰接点在垂直于其铰接旋转轴轴向的同一平面上的投影连线始终能形成平行四边形；所述第三气缸与所述第三曲柄相连，所述第三气缸驱动所述第三曲柄绕所述第一铰接点旋转；所述末端执行器与所述连杆相连，用于取放料。

10.根据权利要求9所述的替换料设备，其特征在于：所述第三曲柄包括延伸臂及第一杆体，所述第一杆体位于所述第一铰接点的一端延伸设置有所述延伸臂；所述第三气缸与所述延伸臂铰接相连，用于驱动所述第三曲柄运动。