[实用新型]一种智能助力机械手手柄控制装置

说明书

本实用新型公开了一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括连接线、调整装置、固定螺栓、控制按钮、控制面板、控制杆、指示灯、旋钮、显示屏幕、连接线护套，连接线嵌入安装于连接线护套上，固定螺栓设有四个分别安装于调整装置上，控制按钮通过导线与显示屏幕上，控制杆嵌入安装于控制面板上，本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置，旋转旋钮，通过旋转块使得连接件与不同程度电阻进行连接，进而能够调节不同大小电流进入处理器内，使得与显示屏幕的接线端子能够接受不同大小的电流，且按键下方设有两个磁铁，在左方按键被按下时断电，反之则与开关触点连接通电，方便工作人员根据不同需求进行亮度调节。

技术领域

本实用新型是一种智能助力机械手手柄控制装置，属于机械手控制技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：CN201621321029.0的一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括控制线、控制器、控制手柄、智能切换器，所述控制器通过控制线与控制手柄连接，所述控制手柄与智能切换器固定连接，所述控制线包括连接螺杆，所述控制线通过连接螺杆与控制手柄连接，但是该现有技术在工作时显示屏幕亮度不易调节，导致操作不便，不易看见屏幕的信息。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能助力机械手手柄控制装置，以解决在工作时显示屏幕亮度不易调节，导致操作不便，不易看见屏幕的信息的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能助力机械手手柄控制装置，其结构包括连接线、调整装置、固定螺栓、控制按钮、控制面板、控制杆、指示灯、旋钮、显示屏幕、连接线护套，所述连接线嵌入安装于连接线护套上，所述固定螺栓设有四个分别安装于调整装置上，所述控制按钮通过导线与显示屏幕上，所述控制杆嵌入安装于控制面板上，所述指示灯通过导线与显示屏幕电连接，所述旋钮安装于指示灯左侧，所述显示屏幕嵌入安装于控制面板上，所述调整装置包括有蓄电池、保护外壳、处理器、接线端子、开关触点、连接杆、按键、磁铁、电阻环、旋转块、连接件，所述蓄电池通过导线与连接件电连接，所述保护外壳内设有磁铁、接线端子，所述处理器嵌入安装于保护外壳内，所述开关触点安装于连接杆下方，所述连接杆与按键相焊接，所述磁铁设有两个分别安装于按键下方，所述电阻环嵌入安装于保护外壳上，所述旋转块与连接件相焊接。

进一步地，所述控制面板嵌入安装于调整装置上。

进一步地，所述连接线护套与调整装置相焊接。

进一步地，所述控制面板嵌入安装于保护外壳上。

进一步地，所述旋钮是直径为1.5cm、高为2cm的圆柱体。

进一步地，所述保护外壳由不锈钢制成，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的特性。

进一步地，所述旋钮由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

有益效果

本实用新型一种智能助力机械手手柄控制装置，旋转旋钮，通过旋转块使得连接件与不同程度电阻进行连接，进而能够调节不同大小电流进入处理器内，使得与显示屏幕的接线端子能够接受不同大小的电流，且按键下方设有两个磁铁，在左方按键被按下时断电，反之则与开关触点连接通电，方便工作人员根据不同需求进行亮度调节。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：